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公开(公告)号：CN106772922B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710061771.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了一种多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪，包括大口径镶嵌反射镜组件、支撑杆、行星支架、靶标，大口径镶嵌反射镜组件由大口径镶嵌反射镜镜体与镶嵌其上的光学玻璃按抛物线组合加工而成，抛物线焦点与行星支架的圆心在同一水平线上。将支撑杆依次旋合到大口径镶嵌反射镜组件上，在将行星支架嵌套在支撑杆上，在将靶标组件套装在行星支架的空心圆柱上，完成多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪的装调。待装配完成即可投入调校工作，因此易于装配，结构简单、拆装方便。大口径镶嵌反射镜组件为镶嵌光学玻璃后组合加工而成，避免了使用大口径的光学玻璃所造成加工成本急剧增加，同时重量大幅减小，满足基层级单位大量装备的需求。
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公开(公告)号：CN103294066B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310214843.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114924616A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114440084A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210111897.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于回转设备锁定技术领域，具体涉及一种基于齿条传动与斜面传动的双向锁机构，由锁定机构主壳体、锁顶盖、齿轮盖、齿条座、方位锁舌、楔形块、俯仰锁盖、方位锁盖、俯仰锁舌、弹簧、齿轮、齿条、手柄、手柄卡子等部分组成。该机构采用齿条传动和斜面推顶传动，通过一个手柄的推拉操作实现一套机构，同时完成光电设备方位、俯仰两个自由度的锁定工作。替代原先的两套锁定机构，在减小设备体积的同时，更是简化了装备操作步骤，提高操作效率，缩短作战准备时间，提高战斗力。本发明可实现一套锁定机构同时锁定方位、俯仰两个方向，其结构形式简单，便于操作，能为设备提供一个安全、可靠锁定装置。
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公开(公告)号：CN114744923A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210458282.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：伺服控制系统控制参数、数据初始化，通过自检后正常开机；S2：待机状态；S3：对采集到的陀螺值进行微分处理；S4：通过伺服控制板采集电机电流值；S5：对步骤3中微分处理后的陀螺值和步骤4中采集的电流值进行低通滤波处理；S6：根据滤波后的陀螺值，计算扰动力矩控制电流；S7：求取补偿力矩等效的补偿电流；S8：对补偿力矩等效的补偿电流进行滤波。本发明可有效减弱扰动力矩对设备的影响，极大提升设备的稳定性和目标跟踪精度；本发明具有算法简单、可操作性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772922A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710061771.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G02B7/183 , G02B7/1822
Abstract: 本发明提出了一种多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪，包括大口径镶嵌反射镜组件、支撑杆、行星支架、靶标，大口径镶嵌反射镜组件由大口径镶嵌反射镜镜体与镶嵌其上的光学玻璃按抛物线组合加工而成，抛物线焦点与行星支架的圆心在同一水平线上。将支撑杆依次旋合到大口径镶嵌反射镜组件上，在将行星支架嵌套在支撑杆上，在将靶标组件套装在行星支架的空心圆柱上，完成多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪的装调。待装配完成即可投入调校工作，因此易于装配，结构简单、拆装方便。大口径镶嵌反射镜组件为镶嵌光学玻璃后组合加工而成，避免了使用大口径的光学玻璃所造成加工成本急剧增加，同时重量大幅减小，满足基层级单位大量装备的需求。
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公开(公告)号：CN114924616B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114859984A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210456257.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN111896935A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777312.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为经过某一增益后作为方位子轴位置闭环的输入控制指令；复位阶段，子轴与主轴进行位置对准。本发明通过复位阶段子轴与主轴位置对准减小复合轴系统中子轴小有限转角对光电设备高精度稳定补偿控制的影响，通过反扫补偿阶段子轴对主轴陀螺数据相关的积分响应，实现光电搜索系统主轴高速运动，子轴高速反扫状态下对扰动的高精度隔离，提高光电搜索系统在反扫补偿阶段的“凝视”精度，实现了对目标的稳定搜索。
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公开(公告)号：CN103294066A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310214843.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。
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