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公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN104538776A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011787.6
申请日：2015-01-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/629
CPC分类号： H01R13/514 , H01R13/629
摘要： 本发明提出一种光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件，包括电路板、对接插座、壳体、电缆插座、母板组件、密封条、顶盖板。本发明采用信号处理舱与光电转塔采用集成式一体设计，电气线缆对系统各交联信号传输尤其是视频信号传输质量的影响得到显著改善，同时使得系统整体重量明显降低；而且信号处理舱与光电转塔之间通过对接插座可以实现快速对接与分离，使信号处理舱是一个独立功能的模块化组件，尤其在信号传输交联关系复杂的情况下非常便于系统维护及故障排查，电气走线及装调工艺性较好。本发明信号处理舱具有较好的可操作性，且在电磁兼容、密封等环境适应性方面也有优势，同时光电稳定跟踪平台的系统维修性和可靠性也得到显著提高。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108363449B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
申请人： 西安应用光学研究所
发明人： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC分类号： G05F1/625
摘要： 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN106655772A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847220.7
申请日：2016-09-26
申请人： 西安应用光学研究所
发明人： 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
摘要： 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路，主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V；升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值，在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时，电源不经过升压电路，直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用，能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时，对机载光电平台上各用电设备的损坏；可以提高升压电路的可靠性和使用寿命，减少电冲击，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104317217B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108459624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN104538776B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510011787.6
申请日：2015-01-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/629
摘要： 本发明提出一种光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件，包括电路板、对接插座、壳体、电缆插座、母板组件、密封条、顶盖板。本发明采用信号处理舱与光电转塔采用集成式一体设计，电气线缆对系统各交联信号传输尤其是视频信号传输质量的影响得到显著改善，同时使得系统整体重量明显降低；而且信号处理舱与光电转塔之间通过对接插座可以实现快速对接与分离，使信号处理舱是一个独立功能的模块化组件，尤其在信号传输交联关系复杂的情况下非常便于系统维护及故障排查，电气走线及装调工艺性较好。本发明信号处理舱具有较好的可操作性，且在电磁兼容、密封等环境适应性方面也有优势，同时光电稳定跟踪平台的系统维修性和可靠性也得到显著提高。
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公开(公告)号：CN104317217A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G05B2219/2651 , G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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