公开(公告)号：CN104229151B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410440586.3

申请日：2014-09-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 杨光 ,  孟立庄 ,  杨少康 ,  王涛 ,  赫海凤 ,  纪明 ,  王生让

IPC: B64D47/00

Abstract: 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

公开(公告)号：CN117453645A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311386394.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 田杰 ,  安学智 ,  曹春年 ,  易义芬 ,  李晗笑 ,  徐静 ,  赫海凤 ,  惠治国 ,  海云波

IPC: G06F16/18 ,  G07C5/00 ,  G06F16/16 ,  G06F16/11 ,  G06F16/14

Abstract: 本发明涉及一种光电侦察载荷的工作日志数据管理方法，属于光电侦察载荷控制指令、运行状态等工作日志数据管理技术领域。本方法通过光电任务席位可以实时检测光电侦察载荷收发的控制指令和运行状态，便于地面操作员监控光电侦察载荷的具体运行情况，优化了光电侦察载荷的监控机制，提高了运行效率；本方法在数据库中实现了光电侦察载荷工作日志数据的记录、更新、检索等操作功能，进一步完善和健全了光电侦察载荷的操控和管理功能，便于光电侦察载荷后期离线检测与监控。

公开(公告)号：CN104317217A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410526384.0

申请日：2014-10-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 胥青青 ,  赵创社 ,  雷金利 ,  刘建伟 ,  吴玉敬 ,  贠平平 ,  成刚 ,  刘亚琴 ,  赫海凤

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/20 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2642 ,  G05B2219/2651 ,  G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117784640A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311524080.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 安学智 ,  李晗笑 ,  田杰 ,  易义芬 ,  徐静 ,  赫海凤 ,  惠治国 ,  海云波

IPC: G05B19/04 ,  G01V8/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于光电侦察载荷视场实时同步联动方法，属于机载光电侦察载荷同步控制、视场联动技术领域。本方法经过在某型项目中经过两年不间断的测试与验证，逐步丰富和完善处理逻辑算法，并经过试飞鉴定测试与验证，设计方法合理可行，很好地满足用户需求，具备了向其他项目进行推广的条件；本方法可以实现处理逻辑高度模块化，对外接口简单明确，极大地降低了与调用模块之间的耦合性，便于在其他项目移植，该方法在国产化操作平台进行了测试验证与移植，实现了自助可控，降低了对外的依赖性。

公开(公告)号：CN104317217B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201410526384.0

申请日：2014-10-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 胥青青 ,  赵创社 ,  雷金利 ,  刘建伟 ,  吴玉敬 ,  贠平平 ,  成刚 ,  刘亚琴 ,  赫海凤

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/20 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104229151A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410440586.3

申请日：2014-09-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 杨光 ,  孟立庄 ,  杨少康 ,  王涛 ,  赫海凤 ,  纪明 ,  王生让

IPC: B64D47/00

Abstract: 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。