桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置

    公开(公告)号:CN104229151A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410440586.3

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置,包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴,采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转,同时兼顾方位、俯仰进行配平,达到快捷、准确的配平目的,减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单,与传统的内环组件配平方法相比,本发明配平效率高、精度高,使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高,本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

    光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件

    公开(公告)号:CN104538776B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510011787.6

    申请日:2015-01-09

    Abstract: 本发明提出一种光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件,包括电路板、对接插座、壳体、电缆插座、母板组件、密封条、顶盖板。本发明采用信号处理舱与光电转塔采用集成式一体设计,电气线缆对系统各交联信号传输尤其是视频信号传输质量的影响得到显著改善,同时使得系统整体重量明显降低;而且信号处理舱与光电转塔之间通过对接插座可以实现快速对接与分离,使信号处理舱是一个独立功能的模块化组件,尤其在信号传输交联关系复杂的情况下非常便于系统维护及故障排查,电气走线及装调工艺性较好。本发明信号处理舱具有较好的可操作性,且在电磁兼容、密封等环境适应性方面也有优势,同时光电稳定跟踪平台的系统维修性和可靠性也得到显著提高。

    一种基于光电视频运动估计的综合视景生成方法

    公开(公告)号:CN117974709A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311715307.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于光电视频运动估计的综合视景生成方法,包括以下步骤:根据光电起点位置确定视景地理范围;针对光电图像相邻帧,进行特征点提取与匹配;针对光电图像起始地理区域,选取综合视景地理区域与对应光电图像进行匹配;根据相邻帧匹配特征点对,求解相对运动旋转矩阵与平移矩阵;根据匹配结果,求解载机绝对定位结果;融合绝对定位与相对定位结果,形成连续的定位结果输出;建立虚拟相机成像模型;基于虚拟相机生成综合视景。本发明能满足现有机载设备一定程度抗干扰条件下的综合视景生成能力,将其设计专用的软件模块,可在多个机载任务场景中得到应用,帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。

    桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置

    公开(公告)号:CN104229151B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410440586.3

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置,包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴,采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转,同时兼顾方位、俯仰进行配平,达到快捷、准确的配平目的,减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单,与传统的内环组件配平方法相比,本发明配平效率高、精度高,使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高,本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

    一种可调姿态的手柄固定装置

    公开(公告)号:CN110362150B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910637476.9

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

    一种可调姿态的手柄固定装置

    公开(公告)号:CN110362150A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910637476.9

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置,可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置,多自由度改变手柄的空间姿态,以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成,其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端,最多可搭载两部手柄,可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求;方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现,既可联动于俯仰姿态调节组件运动,亦可独立保持相对固定;快拆构造位于装置中部,可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏,亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

    光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件

    公开(公告)号:CN104538776A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510011787.6

    申请日:2015-01-09

    CPC classification number: H01R13/514 H01R13/629

    Abstract: 本发明提出一种光电稳定跟踪平台集成式信号处理舱模块化组件,包括电路板、对接插座、壳体、电缆插座、母板组件、密封条、顶盖板。本发明采用信号处理舱与光电转塔采用集成式一体设计,电气线缆对系统各交联信号传输尤其是视频信号传输质量的影响得到显著改善,同时使得系统整体重量明显降低;而且信号处理舱与光电转塔之间通过对接插座可以实现快速对接与分离,使信号处理舱是一个独立功能的模块化组件,尤其在信号传输交联关系复杂的情况下非常便于系统维护及故障排查,电气走线及装调工艺性较好。本发明信号处理舱具有较好的可操作性,且在电磁兼容、密封等环境适应性方面也有优势,同时光电稳定跟踪平台的系统维修性和可靠性也得到显著提高。

    一种光电吊舱用拼接组合式U型壳体

    公开(公告)号:CN113371211A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110671778.5

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域,具体涉及一种光电吊舱用拼接组合式U型壳体,其为光电吊舱关键承力零件,涉及与方位组件、俯仰组件、其他壳体零件的连接安装,其包括:壳体左板、壳体右板、壳体中板、连接螺钉和圆柱销;所述拼接式U型壳体,各个组成部分均可用市面现成的板料型材进行加工,不仅省去了铸造毛坯的设计加工成本,也直接跨越了铸造阶段,节省加工时间,可为保障产品紧急交付提供有力支撑。所述拼接式U型壳体,其均为薄壁件,各个部分均可直接加工、不存在死角,因而重量的控制和优化将更加准确。

    带有内部强制散热功能的密封电子舱

    公开(公告)号:CN203251548U

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201320175682.0

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有内部强制散热功能的密封电子舱,主要特点是,壳体内腔两侧设有对称的两组安装突条;左侧板和右侧板结构相同,其板面的一侧设有多个平行的突起条,相邻突起条之间的空间作为插槽且插槽底部带有多个矩形通孔;左侧板和右侧板分别固连在两组安装突条上且安装突条相对,各电路板的两侧端一一对应插在左侧板、右侧板的插槽中;左侧板与壳体内壁、右侧板与壳体内壁之间均安装散热风机。本实用新型具有散热效率高、温度适应性和可靠性好等突出优点。

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