公开(公告)号：CN117974709A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311715307.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陆红强 ,  刘超 ,  范浩硕 ,  杨少康 ,  洪浩 ,  张子恒 ,  张宇靖 ,  吴昊天 ,  丁建阳

IPC: G06T7/20 ,  G06V10/75 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于光电视频运动估计的综合视景生成方法，包括以下步骤：根据光电起点位置确定视景地理范围；针对光电图像相邻帧，进行特征点提取与匹配；针对光电图像起始地理区域，选取综合视景地理区域与对应光电图像进行匹配；根据相邻帧匹配特征点对，求解相对运动旋转矩阵与平移矩阵；根据匹配结果，求解载机绝对定位结果；融合绝对定位与相对定位结果，形成连续的定位结果输出；建立虚拟相机成像模型；基于虚拟相机生成综合视景。本发明能满足现有机载设备一定程度抗干扰条件下的综合视景生成能力，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。