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公开(公告)号：CN110207723A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518967.1
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。
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公开(公告)号：CN117707258A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668941.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明属于红外光学计量测试技术领域，主要涉及一种控制电热型黑体温度稳定方法，具体为一种基于铂电阻或热电偶测温的电热型黑体温度复合控制方法，在黑体温度控制结构中插入设定目标温度滤波环节，采用微分先行温控方法，发明了温升段散热补偿常量与智能积分控制组合代替常规积分控制方法，这种多模式组合控制方法，解决了黑体温升超调引起温度振荡导致的温度控制稳定性差的技术难题，也平滑了黑体启动时的温控量饱和对温控仪的冲击。
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公开(公告)号：CN103777659B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410001961.4
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种常温点源黑体，属于光学计量领域。其技术特点是：由半导体制冷片和散热片组成的多个环形驱动器沿轴向安装在多棱柱状黑体腔体的外侧壁上，以实现对常温点源黑体的温度控制；在黑体腔体侧壁上的三个不同的轴向位置上均布置温度传感器，使黑体腔体内部的整体温度能够得到准确控制；在机箱的前后端面分别设置弧形进气口和散热风扇，以便与机箱内的空隙一起构成空气循环通道，从而保证了黑体腔体内部温度的均匀性，并使本发明的发射率达到0.998。本发明很好地解决了外场试验和快速测量场合所需要的高发射率黑体辐射源的问题；同时具有体积小、质量轻、升降温速度快、便于携带的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103743399A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001200.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G01C19/38
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算处理；电流切换电路在定时器电路到时后将限流电阻切换到加解锁电机的电流回路，使加解锁电机在定时到时前高速转动，定时到时后低速转动；电机逆变电路控制加解锁电机正、反向转动。本发明解决了加解锁装置中锁紧头高速撞击固定槽而造成齿轮齿条机构卡死的问题；减小了锁紧头在加解锁过程中受到的冲击力，增加了锁紧头的使用寿命；提高了惯导寻北系统加解锁装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN103743399B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410001200.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算处理；电流切换电路在定时器电路到时后将限流电阻切换到加解锁电机的电流回路，使加解锁电机在定时到时前高速转动，定时到时后低速转动；电机逆变电路控制加解锁电机正、反向转动。本发明解决了加解锁装置中锁紧头高速撞击固定槽而造成齿轮齿条机构卡死的问题；减小了锁紧头在加解锁过程中受到的冲击力，增加了锁紧头的使用寿命；提高了惯导寻北系统加解锁装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN110207723B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910518967.1
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。
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公开(公告)号：CN110208817A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518963.3
申请日：2019-06-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103777659A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410001961.4
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种常温点源黑体，属于光学计量领域。其技术特点是：由半导体制冷片和散热片组成的多个环形驱动器沿轴向安装在多棱柱状黑体腔体的外侧壁上，以实现对常温点源黑体的温度控制；在黑体腔体侧壁上的三个不同的轴向位置上均布置温度传感器，使黑体腔体内部的整体温度能够得到准确控制；在机箱的前后端面分别设置弧形进气口和散热风扇，以便与机箱内的空隙一起构成空气循环通道，从而保证了黑体腔体内部温度的均匀性，并使本发明的发射率达到0.998。本发明很好地解决了外场试验和快速测量场合所需要的高发射率黑体辐射源的问题；同时具有体积小、质量轻、升降温速度快、便于携带的优点。
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