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公开(公告)号：CN103743399B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410001200.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算处理；电流切换电路在定时器电路到时后将限流电阻切换到加解锁电机的电流回路，使加解锁电机在定时到时前高速转动，定时到时后低速转动；电机逆变电路控制加解锁电机正、反向转动。本发明解决了加解锁装置中锁紧头高速撞击固定槽而造成齿轮齿条机构卡死的问题；减小了锁紧头在加解锁过程中受到的冲击力，增加了锁紧头的使用寿命；提高了惯导寻北系统加解锁装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN104571116A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985775B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110181640.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置，包括：多波段激光器、积分球、平行光管，放置到精密光学平台上，多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管的含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；光斑跟踪器，放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使光斑跟踪器与激光光轴一致；电动精密调校台放置于精密光学平台上；控制台，驱动定量调整电动精密调校台水平、俯仰角度，记录四象限探测组件的方位、俯仰偏转角度量，同理论值进行比对、标定，最终完成光斑跟踪器的定位信息的标定。本发明校准精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112985775A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181640.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置，包括：多波段激光器、积分球、平行光管，放置到精密光学平台上，多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管的含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；光斑跟踪器，放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使光斑跟踪器与激光光轴一致；电动精密调校台放置于精密光学平台上；控制台，驱动定量调整电动精密调校台水平、俯仰角度，记录四象限探测组件的方位、俯仰偏转角度量，同理论值进行比对、标定，最终完成光斑跟踪器的定位信息的标定。本发明校准精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104571116B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103743399A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001200.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G01C19/38
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算处理；电流切换电路在定时器电路到时后将限流电阻切换到加解锁电机的电流回路，使加解锁电机在定时到时前高速转动，定时到时后低速转动；电机逆变电路控制加解锁电机正、反向转动。本发明解决了加解锁装置中锁紧头高速撞击固定槽而造成齿轮齿条机构卡死的问题；减小了锁紧头在加解锁过程中受到的冲击力，增加了锁紧头的使用寿命；提高了惯导寻北系统加解锁装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN216162620U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121492521.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 郭俊超 , 韩耀锋 , 朱镭 , 雷俊杰 , 孙勇 , 谷衡 , 陈胜石 , 马世伟 , 侯风乾 , 刘芳 , 李刚 , 李龙骧 , 张佳 , 王诚 , 穆让修 , 陈文建 , 王亮 , 李永锋 , 李军芳 , 武强 , 卜英华 , 吕祥
Abstract: 本实用新型公开了一种用于铒玻璃激光测距机的可调式探测器偏压电源，包括控制信号缓冲电路、电压变换器、电源滤波电路、输出滤波电路、保护电路；外控制信号同时输入至保护电路和控制信号缓冲电路，保护电路根据外控制信号电压范围，产生使能信号输出到电压变换器，控制信号缓冲电路将外控制信号的驱动能力提高后输出内控制信号至电压变换器；外部供电经电源滤波电路后向电压变换器输出直流电压；电压变换器根据电压控制信号和使能信号，将直流电压变换为探测器负载需要的初始偏压，初始偏压经输出滤波电路后变换为探测器负载需要的最终偏压。本实用新型能够为探测器负载提供可调式偏压，且噪声低、可靠性高，通用性强、电源效率高。
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