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公开(公告)号：CN105955281B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610268635.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法，该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量，利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法，计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立，从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题，提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的，具有瞄准线指向控制精确，棱镜旋转运动控制效果好等优点，同时作为软件控制算法，使用成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105114564B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510556244.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
Abstract: 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114564A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510556244.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
CPC classification number: F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
Abstract: 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN104571116B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105955281A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610268635.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G02B26/08
Abstract: 本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法，该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量，利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法，计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立，从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题，提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的，具有瞄准线指向控制精确，棱镜旋转运动控制效果好等优点，同时作为软件控制算法，使用成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115002373A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210459186.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，具体涉及一种机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法，通过配置大小视场两套光学系统和两套探测器，大视场图像电子放大到合适的比例，将小视场图像配准并叠加在大视场图像相应的区域上，利用单一显示器同时显示大小视场的完整图像，实现“无遮挡画中画”。在小视场光学系统入口固定放置双棱镜光轴导向机构，该机构接受观察员命令，控制小视场光轴指向单独移动，通过图像实时配准、实时叠加显示，实现小视场图像在大视场图像中的“漫游”。因此整个显示装置得以兼顾对整个大视场内的态势感知与任意点的细节观察能力。
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公开(公告)号：CN104571116A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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