公开(公告)号：CN106352739A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610847110.0

申请日：2016-09-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 朱镭 ,  纪明 ,  孔龙阳 ,  万菁昱 ,  柯诗剑 ,  徐东华 ,  杨建莉 ,  杨晓强 ,  高瑜 ,  曹尹琦 ,  桑蔚 ,  闫伟亮 ,  邹勇 ,  张衡

IPC: F41G3/22 ,  F41G11/00 ,  F25D17/02

CPC classification number: F41G3/22 ,  F25D17/02 ,  F41G11/00

Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。

公开(公告)号：CN105114564B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510556244.2

申请日：2015-09-02

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 侯军占 ,  张卫国 ,  纪明 ,  段红建 ,  朱镭 ,  胡博 ,  徐红伟 ,  万菁昱 ,  王明超 ,  瞿海娜 ,  徐东华 ,  卢晓敏

IPC: F16H7/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/035

Abstract: 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。

公开(公告)号：CN105114564A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510556244.2

申请日：2015-09-02

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 侯军占 ,  张卫国 ,  纪明 ,  段红建 ,  朱镭 ,  胡博 ,  徐红伟 ,  万菁昱 ,  王明超 ,  瞿海娜 ,  徐东华 ,  卢晓敏

IPC: F16H7/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/035

CPC classification number: F16H7/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/035

Abstract: 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。

公开(公告)号：CN103226327A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310120239.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴玉敬 ,  李超 ,  桑蔚 ,  王新伟 ,  徐东华 ,  雷霏霖 ,  张冲 ,  张慧 ,  刘建伟 ,  吴慰 ,  赵创社 ,  张一军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。

公开(公告)号：CN106352739B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201610847110.0

申请日：2016-09-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 朱镭 ,  纪明 ,  孔龙阳 ,  万菁昱 ,  柯诗剑 ,  徐东华 ,  杨建莉 ,  杨晓强 ,  高瑜 ,  曹尹琦 ,  桑蔚 ,  闫伟亮 ,  邹勇 ,  张衡

IPC: F41G3/22 ,  F41G11/00 ,  F25D17/02

Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。

公开(公告)号：CN103226327B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310120239.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴玉敬 ,  李超 ,  桑蔚 ,  王新伟 ,  徐东华 ,  雷霏霖 ,  张冲 ,  张慧 ,  刘建伟 ,  吴慰 ,  赵创社 ,  张一军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。