公开(公告)号：CN104534013A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510011585.1

申请日：2015-01-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 朱镭 ,  张一军 ,  柯诗剑

IPC: F16F15/02

CPC classification number: F16F7/104

Abstract: 本发明提出一种可精确平衡三向刚度的减振器，由钢丝绳减振组和串联减振组组成；串联减振组由箱体套筒、套筒盖、粘弹性模块和定心轴棒组成；钢丝绳减振组Y方向一侧与外部支架固定连接，钢丝绳减振组Y方向另一侧固定安装在箱体套筒一端；套筒盖将箱体套筒另一端封闭，粘弹性模块置于箱体套筒内腔，粘弹性模块能够发生Y方向的弹性形变，定心轴棒一端固定于粘弹性模块中心部位，定心轴棒中部与套筒盖采用轴孔配合，定心轴棒另一端伸出套筒盖并与待减振部件固定连接。本发明具有三向刚度，通过调整部件的形状尺寸，实现三向刚度的精确平衡，同时有效隔离三向的振动干扰，与传统的金属减振器及橡胶减振器相比，具有隔振效果好，共振放大倍率低等优点。

公开(公告)号：CN103226327B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310120239.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴玉敬 ,  李超 ,  桑蔚 ,  王新伟 ,  徐东华 ,  雷霏霖 ,  张冲 ,  张慧 ,  刘建伟 ,  吴慰 ,  赵创社 ,  张一军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。

公开(公告)号：CN104534013B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510011585.1

申请日：2015-01-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 朱镭 ,  张一军 ,  柯诗剑

IPC: F16F15/02

Abstract: 本发明提出一种可精确平衡三向刚度的减振器，由钢丝绳减振组和串联减振组组成；串联减振组由箱体套筒、套筒盖、粘弹性模块和定心轴棒组成；钢丝绳减振组Y方向一侧与外部支架固定连接，钢丝绳减振组Y方向另一侧固定安装在箱体套筒一端；套筒盖将箱体套筒另一端封闭，粘弹性模块置于箱体套筒内腔，粘弹性模块能够发生Y方向的弹性形变，定心轴棒一端固定于粘弹性模块中心部位，定心轴棒中部与套筒盖采用轴孔配合，定心轴棒另一端伸出套筒盖并与待减振部件固定连接。本发明具有三向刚度，通过调整部件的形状尺寸，实现三向刚度的精确平衡，同时有效隔离三向的振动干扰，与传统的金属减振器及橡胶减振器相比，具有隔振效果好，共振放大倍率低等优点。

公开(公告)号：CN103226327A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310120239.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴玉敬 ,  李超 ,  桑蔚 ,  王新伟 ,  徐东华 ,  雷霏霖 ,  张冲 ,  张慧 ,  刘建伟 ,  吴慰 ,  赵创社 ,  张一军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。