公开(公告)号：CN108592860B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810197923.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 谢娜 ,  闫明 ,  吴玉敬 ,  王惠林 ,  张慧 ,  王璞 ,  赵创社 ,  寿少峻 ,  成刚 ,  柳井莉 ,  王阿妮

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN108592860A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810197923.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 谢娜 ,  闫明 ,  吴玉敬 ,  王惠林 ,  张慧 ,  王璞 ,  赵创社 ,  寿少峻 ,  成刚 ,  柳井莉 ,  王阿妮

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。