公开(公告)号：CN119653237A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411797906.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 文江华 ,  冯鲁 ,  苗港 ,  孙浩 ,  刘召庆 ,  朱镭 ,  李益明 ,  孙邦珂 ,  刘虎

IPC: H04N23/68 ,  H04N23/73

Abstract: 本发明提供了一种光电平台框架式反扫补偿控制方法，包括：步骤一、初始化框架的参数；步骤二、确定一个反扫周期内的视线运动轨迹，将所述视线运动轨迹划分成多个轨迹段，生成各轨迹段的轨迹参数；步骤三、根据所述步骤二的所述轨迹参数，产生正馈数据，将所述轨迹参数、所述正馈数据按照时间加入反扫控制器；步骤四、通过所述反扫控制器正馈控制光电平台框架反扫补偿。本发明利用正馈的控制方法，生成框架运动的角位置、角速度和角加速度轨迹规划，实现变速高比下的光电平台框架反扫补偿，相比于直接的闭环控制，可以有效提高反扫的速度和频率。

公开(公告)号：CN119316739A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411306482.3

申请日：2024-09-19

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 文江华 ,  冯鲁 ,  苗港 ,  朱镭 ,  孙浩 ,  周晓斌 ,  文琳坤 ,  李益明 ,  孙邦珂

IPC: H04N25/625 ,  H04N23/667 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明提出了一种大速高比下框架式反扫补偿成像方法，具体涉及一种机载光电侦察系统在大速高比飞行模式下采用框架式反扫运动来补偿飞机运动姿态以实现高质量成像的技术。本技术利用系统自身框架运动完成在曝光时间内补偿载机运动保持图像场景凝视，无需快速反射镜等机构，制造成本低，算法简单，移植性高，解决了在大速高比下成像拖影的问题，实现高质量成像，为目标准确检测与识别奠定了基础，适用于各种使用面阵探测器实现清晰成像的机载光电系统。

公开(公告)号：CN119311045A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411306616.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 文江华 ,  冯鲁 ,  苗港 ,  孙浩 ,  刘召庆 ,  文琳坤 ,  李益明 ,  孙邦珂 ,  周晓斌

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明提出了一种多框架光电平台外环速度反馈方法，采用在外环增加状态观测器的方法，在外环控制回路中，增加Smith状态观测器，通过观测器的计算，可观测到外环框架的速率信息，从而替代测速机，降低系统硬件复杂度，并且在速率反馈方面，相比测速机，状态观测的方法会减小反馈速率的相位滞后，提升系统的稳定性。