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公开(公告)号：CN113487675A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107577360A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710569750.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明提出一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法。在光电系统触摸控制设备的触控界面设计两种形式虚拟操纵杆：触摸操作球和触摸操作方向键，通过切换键切换虚拟操纵杆形式。触摸操作球由方向控制球和圆形触控区组成，触摸控制设备根据方向控制球相对于圆形触控区中心的滑动偏移量和滑动方向生成相应的光电控制指令。触摸操作方向键由方向调节模块和驱动速率调节模块组成，驱动速率调节模块用来设置光电系统驱动速率，方向调节模块用来设置光电系统方位、俯仰转动方向。控制指令利用无线网卡发送给无人机载光电系统以实现光电系统转动方向控制。本发明增加无人机载光电系统控制设备可携带性和操作便利性，提高光电系统驱动速率的控制精度。
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公开(公告)号：CN107765963A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107529024A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710699718.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N5/268 , H04L12/40032 , H04L2012/40215 , H04N5/775
Abstract: 本发明公开一种多功能图像视频切换板，包括三个DVI分配模块、一个DVI切换模块、一个全景合成模块、一个视频切换模块及一个CAN接口模块组成。DVI分配模块实现将一路DVI视频分配到多路输出；DVI切换模块和视频切换模块实现从多路视频中选择一路输出；全景合成模块将全周态势感知系统的前、后、左、右四路视频输入信号合成一路全景视频输出；CAN接口模块实现与上级CAN接口的对接，传输CAN指令信号。本发明集视频切换、视频分配及视频合成等功能于一体，各功能模块之间采用电磁隔离技术，互不干扰，输出视频清晰无干扰，切换控制命令通过CAN总线命令实现，快捷简单；DVI视频输出端设有专用的接口驱动电路，通用性强，能够满足不同应用中自制线缆的传输需要及特定厂家的显示器兼容需要。
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公开(公告)号：CN107395293B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN107395293A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN113487675B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107765963B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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