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公开(公告)号：CN113487675B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107589431B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN104536353A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012626.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的综合显控装置，属于机载光电操控技术领域。该装置以加固便携式计算机为处理平台，将操控和图像显示功能整合；采用折叠结构，双屏显示；上屏为液晶显示屏，具有PAL制模拟图像和Camera link数字图像的采集显示及录制功能；下屏为触摸屏，并配有可收放操控手柄和功能开关，具有1553B、RS232、RS422等多种通讯接口，提供图形化人机界面完成对机载光电系统的操控，扩展性强，操作简易。本发明将机载光电系统使用中需要的控制及显示设备整合集成，预留多种接口，适用于不同型号的光电观瞄系统，通用性强，触摸屏与操控手柄结合的使用方法，快捷简单，人机功效好，为机载光电系统操作和调试提供便利。
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公开(公告)号：CN107589431A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN118628561A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410627642.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种基于不完整分级合作图标的光电视觉测量飞行器位姿估计方法，通过飞行器机载光电设备对分级合作图标进行跟踪成像和视觉测量，可以实现飞行器由远及近引导过程中连续不间断的位姿估计，以辅助飞行器进行自主起降；并且能够在复杂光照和大角度畸变等环境下，当合作图标成像不完整时，仍然能够实现对合作图标的亚像素特征点检测，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN113487675A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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