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公开(公告)号：CN119356012A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410866041.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 中兵北斗应用研究院有限公司 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于低照度侦察激光光束匹配控制方法，属于机载光电侦察监视技术领域。本发明通过当前的可见光电视探测器像元大小、探测器像元数、光学焦距等信息推算当前视场，得到当前输出图像的纵向宽度。同时，根据用户规定的激光光斑大小与可见光图像相互关系，计算激光光束的束散角，从而推得当前的激光照明器焦距大小，实现了在低照度条件下，重点侦察区域可见光图像亮度及清晰度的提升，从而提高低照度侦察取证过程中的人机功效。
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公开(公告)号：CN114924599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN113487675A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107575579A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710700060.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/20 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过垫圈3、第一压力密封环4和U型密封圈5实现；固定体与旋转体接触后，通过垫圈3和第一压力密封环4将U型密封圈5压紧，实现端面动密封；径向动密封和迷宫密封通过固定体与旋转体上的连续环状间隙实现，并且在环状间隙内填充毛毡油圈，增强迷宫密封8对雨水和灰尘等的防护效果。三者相互配合，使得本发明所述密封结构密封效果好、可靠性高、寿命长、加工简单。
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公开(公告)号：CN105651327B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610049221.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电系统健康状态的监测方法，属于机载光电技术领域。本发明采取光电系统产品内部设置健康状态监测单元，外部配合健康状态监测计算机的方法，实现对机载光电系统的半智能化外场维护。自动采集产品内部关键信号参数，与事先确定的参数正常范围进行实时比对，若出现参数异常，满足警示条件后，自动向光电系统主计算机上报异常内容，并给出警告、某型功能丧失、立即维护等使用建议。在地面产品维护状态，可以进入高级维护模式，对产品实施详查，待维护结束，将维护信息记录到产品内部健康状态监测单元的非易失存储器中，便于产品质量过程管理的可追溯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487675B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110827007.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉相机位标定和位姿估计技术领域，具体涉及一种不完整棋盘格合作图标快速特征点检测方法。该方法在存在棋盘格特征点丢失的情况下，通过对初始检测到的棋盘格特征点进行后验检测，得到位于棋盘格边缘的后验特征点，并进行单应性矩阵估计，进而对未知特征点进行后向定位和位置匹配，从而实现对所有未知特征点像素坐标与其对应物理坐标的一一对应；该方案具备如下有益效果：该方法解决了存在特征点丢失情况下的像素坐标与世界坐标的一一对应，不仅可以实现对完整棋盘格特征点的检测，也可以实现对不完整棋盘格的特征点检测，具有很强的鲁棒性，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110033480A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110033480B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN111641812A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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