公开(公告)号：CN118628561A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410627642.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘吉龙 ,  王惠林 ,  冯涛 ,  禹文奇 ,  赵江营 ,  皮兆亮 ,  赵琦乐

IPC: G06T7/73 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01B11/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提出一种基于不完整分级合作图标的光电视觉测量飞行器位姿估计方法，通过飞行器机载光电设备对分级合作图标进行跟踪成像和视觉测量，可以实现飞行器由远及近引导过程中连续不间断的位姿估计，以辅助飞行器进行自主起降；并且能够在复杂光照和大角度畸变等环境下，当合作图标成像不完整时，仍然能够实现对合作图标的亚像素特征点检测，环境适应能力强。

公开(公告)号：CN119356012A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410866041.2

申请日：2024-07-01

Applicant: 中兵北斗应用研究院有限公司 ,  西安应用光学研究所

Inventor： 周元峰 ,  赵琦乐 ,  张文博 ,  刘思怡 ,  魏琳

IPC: G03B15/03 ,  H04N5/44

Abstract: 本发明涉及一种适用于低照度侦察激光光束匹配控制方法，属于机载光电侦察监视技术领域。本发明通过当前的可见光电视探测器像元大小、探测器像元数、光学焦距等信息推算当前视场，得到当前输出图像的纵向宽度。同时，根据用户规定的激光光斑大小与可见光图像相互关系，计算激光光束的束散角，从而推得当前的激光照明器焦距大小，实现了在低照度条件下，重点侦察区域可见光图像亮度及清晰度的提升，从而提高低照度侦察取证过程中的人机功效。

公开(公告)号：CN222876293U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202421598147.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 中兵北斗应用研究院有限公司 ,  西安应用光学研究所

Inventor： 周元峰 ,  赵琦乐 ,  张文博 ,  刘思怡 ,  魏琳

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64D47/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种机载三光吊舱终端装置，属于无人机技术领域。本实用新型的终端装置包括：低照度相机、热像观瞄具、激光照明器、综合处理板、前盖(2)、后盖(1)和主框架(3)，综合处理板包括：控制单元和通信模块；主框架(3)设有陀螺稳定平台。低照度相机、热像观瞄具、激光照明器通过前盖(2)和后盖(1)与主框架(3)连接，其中，低照度相机布局在前盖(2)和后盖(1)组成的球体的上部，热像观瞄具及激光照明器布局在前盖(2)和后盖(1)组成的球体的下部。本实用新型实现了小型，紧凑性的三光吊舱。