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公开(公告)号：CN112184786B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN118963417A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025069.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电操控技术领域，公开了一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法，跟踪系统由手柄通讯管理模块、系统命令处理模块、系统状态管理模块、通讯分转板控制模块和光斑跟踪器控制模块组成；完成光斑跟踪命令、光斑偏差数据、光斑跟踪状态和伺服调转命令在各模块之间相互下传、处理和上报等，实现机载光电设备在多目标外面特征相同等复杂背景下进行目标识别并快速调转方向大致对准目标的功能。本发明适用于直升机或固定翼飞机在昼间与它机协同作业，完成目标识别和处置等任务，与传统手动搜索目标相比搜索目标的效率大大提高，对整个体系起到缩短处置周期的效果，从而减少我方飞机的暴露时间、增强了生存能力。
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公开(公告)号：CN107765963B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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公开(公告)号：CN108803568B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810589305.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于ARINC429总线航电操控模拟系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以加固便携式计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息与视频图像整合为一体，采用折叠结构布局，便于外场携带和各项检测试验使用。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。该系统是一种在机载光电稳瞄吊舱研发和生产过程中不可缺少的调试装置和操控方法，在缩短项目研发周期和节省开发成本等方面有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112184786A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN108803568A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810589305.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于ARINC429总线航电操控模拟系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以加固便携式计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息与视频图像整合为一体，采用折叠结构布局，便于外场携带和各项检测试验使用。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。该系统是一种在机载光电稳瞄吊舱研发和生产过程中不可缺少的调试装置和操控方法，在缩短项目研发周期和节省开发成本等方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN110487266B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN110487266A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN107765963A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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