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公开(公告)号：CN104634346A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510078683.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。
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公开(公告)号：CN115423717B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN104536462A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011488.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W1′、W2′…Wn′，计算出光纤陀螺的零偏稳定性Bs，接着对剔除野点后的光纤陀螺数据进行平滑滤波，最后将平滑滤波后的光纤陀螺角速率值wp进行积分得到伺服稳定平台的转位角度值。本发明可广泛地应用与毫弧度级别的位置转动控制系统，如受头盔指示的光电仪器、和受雷达指示的摄像机系统。这类位置调转，只是将目标引入视场，调转精度能达到1mrad就能够胜任，对于在这一类的光电设备，若没有目标指示高精度要求，则可完全采用该项技术，省去用光码盘或解算器反馈电路，节约了设备的成本。
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公开(公告)号：CN116030082A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211405601.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种海天线实时检测方法与系统。本发明对于海天线检测分粗计算和精计算两个部分。第一部分是粗计算，方法为对采集到的可见光或红外图像进降采样并计算纵向灰度梯度图，对纵向灰度梯度图进行阈值分割，得到二值化图像，计算二值化图像的边界，再通过hough变换计算海天线的大致截距和斜率。第二部分是精计算，方法为根据第一部分计算出的海天线截距和斜率，在第一部分计算出的纵向灰度梯度图的海天线附近区域纵向搜索图像纵向灰度梯度图最大值位置，将得到的位置点进行hough变换，然后计算出海天线的精确位置和斜率。该方案计算量小，内存占用小，算法原理简单，实现效率高。
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公开(公告)号：CN115931121A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310044658.1
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 康臻 , 薛媛元 , 孙帅 , 牛静 , 吉晓 , 赵俊成 , 李玲 , 许开銮 , 李颖娟 , 杨科 , 马世帮 , 刘建平 , 卢飞 , 吴磊 , 杨斌 , 陈颖 , 鱼奋岐 , 李辉
Abstract: 本发明公开了一种基于光电二极管的连续微弱激光功率测量装置，结构为：连续激光器发射的连续激光经过斩波器转换为脉冲激光，脉冲激光经过光电二极管转换为脉冲电流信号，脉冲电流信号经过I/V转换电路转换为脉冲电压信号，脉冲电压信号经过隔直电路去除信号中的直流分量，中央处理器控制程控放大电路选择不同的档位将脉冲电压信号放大到适合模/数转换电路采集的电压，最后中央处理器将模/数转换电路采集到的数字信号校准后发送给显示模块进行显示。本发明提高了连续微弱激光功率测量的动态范围和测量不确定度，并且省去了后续使用过程中的“调零”操作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN104634346B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510078683.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。
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公开(公告)号：CN106357957A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610915551.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N5/23264 , G03B5/00 , H04N5/144 , H04N5/217 , H04N5/23251
Abstract: 本发明公开了一种基于亚像素图像相关检测的快速反射镜稳像方法，通过快速反射镜偏转光束，对光电稳定跟踪平台在运动或震动环境中的抖动光轴进行稳定跟踪和校正。本方法首先通过图像相关的方法计算出由于光电系统本身抖动引起的亚像素级的图像偏移量，然后根据光电稳定跟踪平台中光电成像系统的光学参数解算出不稳定光轴的偏移量来，将此光轴偏移量反馈给快速反射镜的控制器，实时控制快速反射镜偏转实现光轴的稳定。该系统可以实现单帧频图像和视频序列的稳像，消除光电稳定跟踪平台中的光电-电视传感器由于光轴抖动造成的视频信号抖动或图像模糊，提高成像系统的视频质量。同时提高了光电稳定跟踪平台的瞄准线稳定精度和作战效能。本发明具有快速、简单、解算精度高、成本低等优点。
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