公开(公告)号：CN104634346A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510078683.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贺峻峰 ,  张建峰 ,  许开銮 ,  李颖娟 ,  朱建军 ,  康婷颋 ,  陈红 ,  康臻 ,  周国良 ,  梁庆仟 ,  杨萌 ,  张夏江 ,  易科 ,  陈颍

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。

公开(公告)号：CN104634346B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510078683.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贺峻峰 ,  张建峰 ,  许开銮 ,  李颖娟 ,  朱建军 ,  康婷颋 ,  陈红 ,  康臻 ,  周国良 ,  梁庆仟 ,  杨萌 ,  张夏江 ,  易科 ,  陈颍

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。