公开(公告)号：CN104634346B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510078683.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贺峻峰 ,  张建峰 ,  许开銮 ,  李颖娟 ,  朱建军 ,  康婷颋 ,  陈红 ,  康臻 ,  周国良 ,  梁庆仟 ,  杨萌 ,  张夏江 ,  易科 ,  陈颍

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。

公开(公告)号：CN104634346A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510078683.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贺峻峰 ,  张建峰 ,  许开銮 ,  李颖娟 ,  朱建军 ,  康婷颋 ,  陈红 ,  康臻 ,  周国良 ,  梁庆仟 ,  杨萌 ,  张夏江 ,  易科 ,  陈颍

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号，解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构，测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系，计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。

公开(公告)号：CN103389091A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310332614.5

申请日：2013-08-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 康臻 ,  马忠孝 ,  张建峰 ,  郭栓运 ,  许开銮 ,  陈颖 ,  易科 ,  张夏疆 ,  杨萌 ,  薛媛元 ,  朱建军 ,  王本国 ,  陈红 ,  康颋婷 ,  李颖娟

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到采样模块。本发明解决了加速度计输出信号在传输过程中易引入电磁干扰信号的问题，提高了模拟加速度计输出信号的采样精度。

公开(公告)号：CN104536462A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510011488.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 贺峻峰 ,  朱建军 ,  许开銮 ,  张建峰 ,  易科 ,  尹剑 ,  周国良 ,  马忠孝 ,  李颖娟 ,  陈颖 ,  康臻 ,  张夏疆 ,  杨萌 ,  陈红 ,  康婷颋 ,  黄皓

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W1′、W2′…Wn′，计算出光纤陀螺的零偏稳定性Bs，接着对剔除野点后的光纤陀螺数据进行平滑滤波，最后将平滑滤波后的光纤陀螺角速率值wp进行积分得到伺服稳定平台的转位角度值。本发明可广泛地应用与毫弧度级别的位置转动控制系统，如受头盔指示的光电仪器、和受雷达指示的摄像机系统。这类位置调转，只是将目标引入视场，调转精度能达到1mrad就能够胜任，对于在这一类的光电设备，若没有目标指示高精度要求，则可完全采用该项技术，省去用光码盘或解算器反馈电路，节约了设备的成本。