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公开(公告)号：CN109691090A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201880002424.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 珊口(深圳)智能科技有限公司 , 珊口(上海)智能科技有限公司
Inventor： 崔彧玮
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06K9/00758 , G06K9/6211 , G06K2209/21 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04L67/06 , H04N5/144
Abstract: 本申请公开一种移动目标的监控方法、装置、监控系统及移动机器人，根据移动机器人在监控区域中移动的状态下通过摄像装置获取的多帧图像中，且从多帧图像中选取存在图像重叠区域的至少两帧图像，并根据图像补偿法或特征匹配法对选取的图像进行比对，并根据比对结果输出包含有相对静态目标发生移动行为的移动目标的监控信息。所述移动目标在所述至少两帧图像中呈现的位置具有不确定变化属性。本申请可以在移动机器人移动过程中精确的识别监控区域中的移动目标，并生成关于该移动目标的监控信息以进行相应的提醒，有效的保证监控区域的安全性。
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公开(公告)号：CN109660730A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910004337.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/144 , H04N9/083
Abstract: 本发明实施例涉及一种图像处理方法和系统。其中，该方法包括：获取图像中的每个像素点相对于拍摄装置的相对移动速度，获取每个像素点对应的多普勒频偏，将每个像素点对应的灰度值分别进行傅里叶频率变换处理，得到与每个像素点对应的频谱，确定目标像素点，目标像素点为相对移动速度大于预设的速度阈值的像素点，根据多普勒频偏和频谱，对目标像素点进行补偿处理。通过本实施例提供的技术方案，避免了现有技术中图像色彩失真的技术弊端，实现了确保在高速运动的场景下，获取真实色彩的图像的技术效果。
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公开(公告)号：CN108885469A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083306.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/194 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , G05D1/0094 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06N3/08 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30196 , H04N5/144 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N7/18 , H04W4/029
Abstract: 所公开的实施例包括被配置为跟踪系统的交互式和自动初始化的方法、设备、系统和UAV。所公开的实施例观察可移动物体的周围环境中的感兴趣物体并检测该感兴趣物体的特征，其充当用于自动初始化跟踪系统的触发。结果，所公开的实施例可以针对初始化机器人系统提供效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108234940A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287471.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 广西师范大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , H04L65/1069 , H04N5/144
Abstract: 本发明涉及一种视频监控服务端、系统及方法。其中视频监控服务端包括：获取模块，用于实时获取监控区域的音视频数据；视频处理模块，用于从音视频数据中获取视频图像，并分离视频图像的前景和背景，根据背景确定是否向视频监控客户端发送监控区域存在异常情况的提醒信息；请求接收模块，用于接收视频监控客户端发送的视频获取请求；所述视频处理模块，还用于根据所述视频获取请求将所述音视频数据进行视频编码；流媒体发送模块，用于将编码后的音视频数据发送至所述视频监控客户端。本发明实时对监控区域进行视频监控，能够对视频图像进行分析处理，监控是否存在异常情况，及时发出提醒信息，以便视频监控客户端调用视频，可实现无人值守。
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公开(公告)号：CN108111818A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711425735.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/4671 , G06K9/6276 , H04N5/144 , H04N5/145 , H04N5/232 , H04N5/23212 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了一种基于多摄像机协同的运动目标主动感知装置和方法。该方法包括：依据主摄像机画面与从摄像机画面进行标定，建立位置映射关系；实时监测主摄像机画面内运动目标，得到候选目标集合；依据目标重要性选取候选目标，依据位置映射关系选取从摄像机进行跟踪拍摄；计算镜头方位角和变焦倍数，调整从摄像机对准候选目标区域，获取该候选目标的高质量图像；根据高质量图像分析候选目标类别，把属于预定设置类型的目标确认为关注目标，放入关注目标集合。本发明利用主从摄像机间位置对应关系，调动从摄像机获取主摄像机画面内候选目标的高质量图像，提取目标图像特征，确认目标类别，实现目标的主动确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012109A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610930077.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 河南星云慧通信技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种视频信息快速查找的方法，包括以下步骤：1）、在图像拍摄过程中，处理器在视频界面增加九宫格线，将视频界面分为九等分区域；2）、若在连续时间段内，单一区域内发生像素变化，处理器忽略该变化；3）、若在连续时间段内，两个或两个以上区域发生像素变化，处理器记录对应的位置标记，并生成标签，标签上记录时间信息；4）、若在连续时间段内，两个或两个以上区域在时间维度连续发生像素变化，处理器记录对应的位置标记，并生成标签，标签记录时间信息和重要事项标记；5）、处理器对标签进行整理，并将记载有重要事项标记的标签优先显示。视频信息快速查找的方法具有设计科学、查找有用信息快速、自动记录变化图像的优点。
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公开(公告)号：CN107659553A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710606148.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: H04N19/139 , H04N5/144 , H04N7/0127 , H04N7/183 , H04N19/146 , H04N19/177 , H04N21/23418 , H04N7/18 , H04L65/4092 , H04L65/80
Abstract: 提供了基于视频中的运动级别来调整传送视频的帧速率的系统和方法。一些方法可以包括以第一帧速率接收来自视频捕获设备的视频数据流，以规则的间隔识别视频数据流的一个或多个帧中的运动级别，识别针对视频数据流的多个第二帧速率，并且以多个第二帧速率中的相应帧速率将视频数据流传送到储存设备或显示设备，其中多个第二帧速率中的每一个可以对应于视频数据流的相应帧中的运动级别。
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公开(公告)号：CN107257980A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201680011018.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 英特尔公司
CPC classification number: H04N19/527 , G06K9/00624 , G06K9/00765 , G06K9/6201 , G06K9/6211 , G06K9/6218 , G06K9/6284 , G06T7/246 , G06T2207/20164 , H04N5/144 , H04N19/119 , H04N19/139 , H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/54 , G06T3/0093 , G06T2210/12 , G06T2210/61 , H04N5/147 , H04N19/51
Abstract: 讨论了与检测视频中的局部改变相关的技术。这样的技术可以包括基于来自之前帧的内点关键点而确定视频序列的当前帧的内点和外点关键点，基于当前和之前帧的外点关键点而检测局部改变区域，以及基于检测到的局部改变区域而提供局部改变的指示符。
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公开(公告)号：CN107222661A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710492224.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 努比亚技术有限公司
Inventor： 吴苗
Abstract: 本发明公开了一种自动拍摄运动物体的方法及对应的系统、终端设备，其中方法包括：通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。
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公开(公告)号：CN106454013A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610860302.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖南优象科技有限公司
Inventor： 罗文峰
CPC classification number: H04N5/144 , H04N5/21 , H04N5/23251
Abstract: 本发明提出了一种基于粒子滤波的视频稳定方法，不需要进行单独的运动估计，而是把运动估计和运动补偿都归纳进一个粒子滤波的框架下，直接通过粒子加权的方式获得运动补偿向量。本发明提出的方法复杂度小，能够有效的对视频进行稳定补偿，适用于车载、船载、机载等摄像系统。
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