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公开(公告)号：CN104634311A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510078542.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载桅杆倾斜量校正方法，在桅杆的底部及顶部安装基面上分别安装了两个高精度倾斜传感器，其中倾斜传感器C1安装在车体基面上，倾斜传感器C2安装在观瞄仪安装基面上，C1、C2的安装方向严格一致，通过倾斜传感器C1与C2输出的y向和x向的倾斜值进行比较，将观瞄仪轴角角度与倾斜传感器C2和C1的侧倾值结合换算到车体基面上，将数据输入计算机控制板进行极坐标转换等运算，参与系统测角输出修正，使桅杆带来的俯仰误差不大于0.1mil，用这个最终计算的结果来作为导弹弹架运动的基准，指导导弹弹架运动到指定位置，对指定目标进行攻击。
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公开(公告)号：CN114056555B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN109212552A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810997055.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解决了车载光电系统在野外环境下快速协作的完成目标侦察和干扰打击任务的问题。
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公开(公告)号：CN113238072B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110075732.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法，属于信息技术领域。本方法利用光电转塔、北斗定位设备、惯导定位定向设备、激光测距机输出的相关数据，结合车载平台信息系统传输和系统误差，通过流程控制、一系列坐标轴系变换和数学运算，完成运动目标的北向方位角和速度解算，同时为了提高精度，在静对动、动对动的情况下采用不同的处理方式解算方式。本发明对于在车载平台下的运动目标解算具备响应快速和解算精度高的优点，且已经在重点型号项目中得到应用和试验验证，不仅适用于车载平台，其解算方法对机载和舰载平台也有普适的意义。本方法对于提高系统对运动目标的解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634311B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510078542.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载桅杆倾斜量校正方法，在桅杆的底部及顶部安装基面上分别安装了两个高精度倾斜传感器，其中倾斜传感器C1安装在车体基面上，倾斜传感器C2安装在观瞄仪安装基面上，C1、C2的安装方向严格一致，通过倾斜传感器C1与C2输出的y向和x向的倾斜值进行比较，将观瞄仪轴角角度与倾斜传感器C2和C1的侧倾值结合换算到车体基面上，将数据输入计算机控制板进行极坐标转换等运算，参与系统测角输出修正，使桅杆带来的俯仰误差不大于0.1mil，用这个最终计算的结果来作为导弹弹架运动的基准，指导导弹弹架运动到指定位置，对指定目标进行攻击。
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公开(公告)号：CN116107247B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN116107247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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公开(公告)号：CN114056555A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN113238072A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110075732.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法，属于信息技术领域。本方法利用光电转塔、北斗定位设备、惯导定位定向设备、激光测距机输出的相关数据，结合车载平台信息系统传输和系统误差，通过流程控制、一系列坐标轴系变换和数学运算，完成运动目标的北向方位角和速度解算，同时为了提高精度，在静对动、动对动的情况下采用不同的处理方式解算方式。本发明对于在车载平台下的运动目标解算具备响应快速和解算精度高的优点，且已经在重点型号项目中得到应用和试验验证，不仅适用于车载平台，其解算方法对机载和舰载平台也有普适的意义。本方法对于提高系统对运动目标的解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
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