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公开(公告)号：CN105527689B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/04
Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN110703786B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
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公开(公告)号：CN114056555A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548989A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610003567.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距光斑，实现对搜索到目标的测距；复合了全球地理定位组件和磁罗盘组件，实现对搜索到目标的定位；复合了综合信息处理模块，实现了设备本点位置信息、目标位置信息、目标相对于视场中心位置信息的解算及信息在场景图像上的OSD叠加，复合了目标位置辅助观察模块和双目OLED显示模块，实现了场景信息及目标定位定向信息的显示，从而实现对搜索到目标的定位。
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公开(公告)号：CN114056555B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111356708.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN105527689A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/04
CPC classification number: G02B7/04
Abstract: 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN110703786A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911008606.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
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公开(公告)号：CN105548989B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610003567.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距光斑，实现对搜索到目标的测距；复合了全球地理定位组件和磁罗盘组件，实现对搜索到目标的定位；复合了综合信息处理模块，实现了设备本点位置信息、目标位置信息、目标相对于视场中心位置信息的解算及信息在场景图像上的OSD叠加，复合了目标位置辅助观察模块和双目OLED显示模块，实现了场景信息及目标定位定向信息的显示，从而实现对搜索到目标的定位。
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