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公开(公告)号:CN118347522A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410441758.2
申请日:2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电系统标校技术领域,公开了一种适用于固定平台光电系统转台零位自动校正的方法,该方法通过图像上目标像素坐标解算目标轴角位置,与目标在载体坐标系下的计算值对比,实现转台零位的自动校正。与现有的手动操作方式相比,该方法简化了操作过程,降低了操作要求;通过目标在图像上的像素坐标解析,使光电系统无需精确瞄准目标,实现了基于像素级别的定位,缩小了器件精度引入的误差;提供了零位偏移快速检测方法,对零位偏移量采用数字量化指标,避免操作人员主观感知引入的误判断。该方法无需增加硬件设施,降低了系统成本,具备快速、准确、便捷、高效、经济的特点,满足现场校正需求,可以普遍适用到其他固定平台光电系统。
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公开(公告)号:CN112158683A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011051617.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置,包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元;动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒,同步带传动机构联接动力单元和排线机构,动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动;导向轮组设置在排线机构上,张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧,复合线缆由绕线筒引出,经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机;导向轮组沿排线机构轴向往复运动,动力单元控制绕线筒正转或反转,实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性,不会缠绕、拉扯,保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。
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