公开(公告)号：CN104655133A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510078675.2

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  王亚伟 ,  刘志东 ,  朱红 ,  粱庆仟 ,  郭城

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法，在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上，引入了动态测量算法，即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息，稳定转塔输出的目标指向数据、测姿用高精度陀螺和稳定转塔伺服陀螺输出的角速度信息、桅杆控制箱输出的举升高度数据构建姿态更新矩阵，通过实时结算实现对桅杆平台姿态的动态测量。本发明能够实时精确测量桅杆举升后桅杆自身扭动、倾斜和弯曲等因素以及风力等外部扰动所带来的桅杆平台姿态变化量，从而有效减少桅杆姿态变化对车载侦察系统的目标定位精度的影响。

公开(公告)号：CN104655133B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510078675.2

申请日：2015-02-13

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘宇 ,  王亚伟 ,  刘志东 ,  朱红 ,  粱庆仟 ,  郭城

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法，在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上，引入了动态测量算法，即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息，稳定转塔输出的目标指向数据、测姿用高精度陀螺和稳定转塔伺服陀螺输出的角速度信息、桅杆控制箱输出的举升高度数据构建姿态更新矩阵，通过实时结算实现对桅杆平台姿态的动态测量。本发明能够实时精确测量桅杆举升后桅杆自身扭动、倾斜和弯曲等因素以及风力等外部扰动所带来的桅杆平台姿态变化量，从而有效减少桅杆姿态变化对车载侦察系统的目标定位精度的影响。