公开(公告)号：CN109774970B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910134967.1

申请日：2019-02-24

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 程刚 ,  庞澜 ,  李慧珍 ,  杨光 ,  卜忠红 ,  袁屹杰 ,  杨晓强 ,  迟圣威

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。

公开(公告)号：CN109774970A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910134967.1

申请日：2019-02-24

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 程刚 ,  庞澜 ,  李慧珍 ,  杨光 ,  卜忠红 ,  袁屹杰 ,  杨晓强 ,  迟圣威

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。

公开(公告)号：CN105351375A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510782990.3

申请日：2015-11-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 徐旺华 ,  段红建 ,  李慧珍 ,  邓丽娜 ,  付晓庆 ,  赵建钊 ,  夏元杰 ,  张向阳 ,  迟圣威 ,  王涛 ,  石欣 ,  郑红斌 ,  赵庆 ,  王奇 ,  赵玮

IPC: F16C35/12 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明提出一种可调节中心的大尺寸轴承，包括环形轴承座，以及若干固定支撑机构，固定支撑机构包括方位连接板、高低连接板、方位轴、方位轴小轴承、高低轴和高低轴小轴承。本发明提出的可调节中心的大尺寸轴承，采用若干固定支撑机构替代传统大尺寸轴承的内圈定子对侦察车辆桅杆设备的收线桶进行支撑，大大降低了结构质量，而且固定支撑机构与收线桶的连接是通过径向槽孔连接的，安装时可以很方便的调节中心，保证了同轴度的要求。

公开(公告)号：CN105351375B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510782990.3

申请日：2015-11-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 徐旺华 ,  段红建 ,  李慧珍 ,  邓丽娜 ,  付晓庆 ,  赵建钊 ,  夏元杰 ,  张向阳 ,  迟圣威 ,  王涛 ,  石欣 ,  郑红斌 ,  赵庆 ,  王奇 ,  赵玮

IPC: F16C35/12 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明提出一种可调节中心的大尺寸轴承，包括环形轴承座，以及若干固定支撑机构，固定支撑机构包括方位连接板、高低连接板、方位轴、方位轴小轴承、高低轴和高低轴小轴承。本发明提出的可调节中心的大尺寸轴承，采用若干固定支撑机构替代传统大尺寸轴承的内圈定子对侦察车辆桅杆设备的收线桶进行支撑，大大降低了结构质量，而且固定支撑机构与收线桶的连接是通过径向槽孔连接的，安装时可以很方便的调节中心，保证了同轴度的要求。

公开(公告)号：CN109050429B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201810910528.0

申请日：2018-08-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 徐旺华 ,  米建军 ,  迟圣威 ,  张向阳 ,  赵健钊 ,  段红建 ,  王涛 ,  李慧珍 ,  石欣 ,  尹挺 ,  谢飞 ,  乔智峰 ,  徐李伟

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明提出述一种光电侦察桅杆法兰盘端面联动锁紧机构，包括桅杆法兰盘和收藏桶，收藏桶侧壁沿周向开孔，开孔位置安装大过渡板，大过渡板开有锁紧导向孔，固定连接联接板，联接板下悬挂联接轮，联接轮连接滚轮结构；滚轮结构与导轨压块配合，导轨压块包括压块和弧形导轨，压块伸入锁紧导向孔中，弧形导轨分外侧弧段和内侧弧段，滚轮结构的滚轮伸入外侧弧段和内侧弧段之间；通过联接轮转动，滚轮结构能够带动外侧弧段或内侧弧段运动，实现压块在锁紧导向孔中伸缩。本发明结构简单，人员不用上到车顶，车内即可操作；本发明为联动机构，操作一次即可完成加解锁，节约时间；导轨压块采用多段多角度设计，可实现快速加解锁，又能实现较大压力，锁定可靠。

公开(公告)号：CN109050429A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810910528.0

申请日：2018-08-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 徐旺华 ,  米建军 ,  迟圣威 ,  张向阳 ,  赵健钊 ,  段红建 ,  王涛 ,  李慧珍 ,  石欣 ,  尹挺 ,  谢飞 ,  乔智峰 ,  徐李伟

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明提出述一种光电侦察桅杆法兰盘端面联动锁紧机构，包括桅杆法兰盘和收藏桶，收藏桶侧壁沿周向开孔，开孔位置安装大过渡板，大过渡板开有锁紧导向孔，固定连接联接板，联接板下悬挂联接轮，联接轮连接滚轮结构；滚轮结构与导轨压块配合，导轨压块包括压块和弧形导轨，压块伸入锁紧导向孔中，弧形导轨分外侧弧段和内侧弧段，滚轮结构的滚轮伸入外侧弧段和内侧弧段之间；通过联接轮转动，滚轮结构能够带动外侧弧段或内侧弧段运动，实现压块在锁紧导向孔中伸缩。本发明结构简单，人员不用上到车顶，车内即可操作；本发明为联动机构，操作一次即可完成加解锁，节约时间；导轨压块采用多段多角度设计，可实现快速加解锁，又能实现较大压力，锁定可靠。