公开(公告)号：CN116466574A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211405588.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 张慧 ,  吴玉敬 ,  李超 ,  刘长亮 ,  杨洁 ,  胥青青 ,  赵创社 ,  刘能歌 ,  董典

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法，其以现有光电稳瞄系统为基础，在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器，一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力，另一方面利用定频补偿控制器在定频点的高增益特点，增强速率稳定回路在该定频点的隔离度，从而有效抑制中低频段扰动对瞄准线的影响，提升控制系统的综合稳定精度。本方法采用软件实现，无需增加额外硬件，具有算法简单，可操作性强的优点。

公开(公告)号：CN105659792B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200910121231.7

申请日：2009-04-29

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 洪华杰 ,  黄鸿耀 ,  王学武 ,  杨洁 ,  赵创社 ,  雷金利 ,  纪明

IPC: F41G3/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开了采用三轴速率陀螺实现的反射镜稳瞄系统，该系统在传统反射镜稳瞄系统的基础上，将作为速率敏感元件的两轴速率陀螺改为三轴速率陀螺，并根据反射镜稳瞄系统中各运动单元的运动传递关系，对三轴速率陀螺在三个敏感轴上输出的惯性速度信号和俯仰旋转变压器解算出的相对速度信号进行融合处理，获得了方位稳定控制回路和俯仰稳定控制回路的反馈信号；再通过相应的视轴速度误差解算和速度控制解算最终获得反射镜稳瞄系统的方位速度和俯仰速度控制指令。本发明的俯仰框架不再需要2∶1传动机构，既减小了系统体积，又降低了系统成本，特别适用于有小型化要求的机载、舰载、车载反射镜稳瞄系统。