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公开(公告)号：CN119440246A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411492532.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种中远距空战飞行员个性化行为建模方法，其包括以下步骤：S1：通过空战飞行仿真系统以及眼动仪系统分别采集飞行员依照中远距空战战术条例进行1对1中远距空战时的空战交战数据与眼动数据；所述眼动数据包括飞行员在空战决策时眼动注视点的位置坐标；S2：选择若干个战场态势数据对座舱视野区域进行划分，得到对应的参数区域；根据步骤S1中眼动注视点的位置坐标确定各对应采样时刻飞行员的注视点所在的参数区域；计算飞行员在空战各阶段与各关键决策点对各参数区域的注视点个数比例平均值，以确定飞行员关键决策行为指标；S3：针对飞行员关键决策行为指标进行定量分析，确定各指标的分布特征，构建飞行员个性化行为模型。
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公开(公告)号：CN119399269A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311707970.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU‑LK光流的目标定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：对多张时空连续性采样图像进行稀疏处理，获得多张目标图像；通过LK光流跟踪目标特征点建立多张目标图像之间的特征关联，根据特征关联获取特征点像素坐标；根据单目相机确定像素坐标系，根据像素坐标系和惯性坐标系建立运动学关联；根据像素坐标系、惯性坐标系、运动学关联及惯性测量IMU数据得到相机位姿信息；根据特征点像素坐标和相机位姿信息确定目标定位结果。本发明通过设计基于IMU‑LK光流几何分析目标定位方法，避免传统几何分析目标定位方法解算过程中丢失目标点高度数据的问题，在同等采样条件下获取更好的精度。
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公开(公告)号：CN113819946B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111043844.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中船重工西安东仪科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了被发射载体的出管参数测量方法及系统，属于传感器测量与控制技术领域，本发明公开的被发射载体的出管参数测量方法，包括：在载体上安装微机电惯性传感器系统；通过所述微机电惯性传感器系统获取所述载体的方向变化数据以及加速度变化数据；根据所述方向变化数据以及所述加速度变化数据确定所述载体的实时运动参数信息。本发明用于精确测量被发射载体的初始姿态、发射时间、实时位置、实时姿态及出管时间等参数，根据这些参数判断载体所处的运动阶段，并实施相应的操舵控制策略，以达到稳定载体姿态和精确控制运动方向的目的。
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公开(公告)号：CN118310380A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410611797.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，包括光学平台、二维电动云台、导引系统，其中光学平台包含有光学平板、激光发射器、光屏、激光发射器转台；二维电动云台包括设置在电动滑轨上的电动转台；导引系统包括光学接收单元、激光信号I/V转换放大电路板、信号处理电路板、驱动电路板、电源模块；激光发射器将激光照射在光屏上，光屏向四周漫反射，光屏用以模拟被追踪目标被激光照射的漫反射情况，导引系统安装在电动转台上；本发明适用于基于激光半主动寻的目标追踪系统的实现。
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公开(公告)号：CN117968451A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410127046.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 江苏北方湖光光电有限公司
Abstract: 本发明涉及光电测试仪器红外测试仪技术领域，特别涉及一种基于国产化SOC平台的高精度低延时弹道解算模块及其方法。包括：温湿度传感器、气压传感器、姿态传感器、旋转编码器、激光测距机、国产单片机、海思嵌入式平台Hi3559、机芯、镜头和显示屏；其中，所述国产单片机分别与所述温湿度传感器、所述气压传感器、所述姿态传感器、所述旋转编码器、所述激光测距机、所述机芯和所述海思嵌入式平台Hi3559电性相连；所述海思嵌入式平台Hi3559与所述显示屏电性相连；所述机芯与所述镜头电性相连。本发明在传统观瞄系统的基础上，提高观瞄系统的智能化，实现对目标的精准打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588998A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311432293.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: F41G3/00 , G01S17/08 , G01S17/06 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01C21/20 , H04L7/00
Abstract: 本发明一种基于智能侦查型导引头的多目标实时定位方法，目标侦查领域；方法步骤为：对定位系统进行时间对齐处理；对多目标进行编号及分时解算；根据导引头对视场内目标识别的先后顺序及同一时刻识别到的目标成像位置，对识别定位的目标进行统一编号管理，按照编号顺序结合多目标定位算法解算目标位置；再将目标信息按照编号进行管理与保存；对目标信息进行上报。本发明能够在不改变原有芯片及结构组成的情况下，完成产品多目标实时定位，能够较大提升产品的侦查效率及经济性。
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公开(公告)号：CN115164646B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210746280.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国人民解放军63863部队
IPC: F41G3/00
Abstract: 本申请公开一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法及装置。针对炮弹命中率低的问题，提供以下技术方案，获取炮弹的弹道数据；设定激光器预设开机时间和预设打击的目标区域；根据弹道数据、预设开机时间和预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对预设开机时间进行修正运算，生成第一开机时间；根据弹道数据、第一开机时间和预设打击的目标区域，确定覆盖预设打击的目标区域的第一动态捕获域；根据第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；将第一射程和第一开机时间写入射表中。通过激光器开机时间修正算法修正预设开机时间，来提高第一开机时间的准确性，通过确定第一动态捕获域来提高第一射程的准确性，以提高炮弹命中率。
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公开(公告)号：CN116222304A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN116067229A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211664158.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖北华中长江光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种武器系统智能瞄准方法。该方法利用多传感器获取周围的环境参数并输入到弹道解算模块，弹道解算模块结合武器射表等实现瞄准分划自动装定；与此同时利用瞄准镜等设备获取目标图像，对目标图像进行目标检测和锁定，结合已有的目标模型生成相应的目标射击瞄准区域，实时监测自动装定瞄准分划与目标射击区域是否重合，一旦重合立即发出击发信号完成射击。本发明方法解决了传统射击瞄准主要依靠射手经验和临场发挥导致稳定性不足的问题，大幅度提升了瞄准效率和射击命中率。
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公开(公告)号：CN112731458B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011549945.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 一种测量导弹发射方向的方法，包括：采集导弹发射点GPS坐标和落点GPS坐标；通过发射点GPS坐标和落点GPS坐标得到基准方向；根据导弹发射要求得到预设发射方向，在预设发射方向上确定离发射点较近的两个点，记为C点和D点，并记录GPS坐标；按照地图上得到的C点和D点GPS坐标，找到实际位置点，并放置十字标志物；在发射点使用瞄准镜分别瞄准C点和D点的标志物，当瞄准镜内十字和C、D两点处的十字标志物均重合时，即得到导弹在地面上的实际发射方向。本发明无需测角器和专业测量人员来参与完成，减少了对专业工具和专业测量人员的依赖，简化了试验步骤；同时本发明无需固定目标形成的参照角度，发射阵地可机动灵活选择，适用于野外发射阵地试验。
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