本发明一种基于智能侦查型导引头的多目标实时定位方法，目标侦查领域；方法步骤为：对定位系统进行时间对齐处理；对多目标进行编号及分时解算；根据导引头对视场内目标识别的先后顺序及同一时刻识别到的目标成像位置，对识别定位的目标进行统一编号管理，按照编号顺序结合多目标定位算法解算目标位置；再将目标信息按照编号进行管理与保存；对目标信息进行上报。本发明能够在不改变原有芯片及结构组成的情况下，完成产品多目标实时定位，能够较大提升产品的侦查效率及经济性。