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公开(公告)号：CN118977832A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411071478.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下航行器的旋转平台夹爪式锁紧机构，其包括支撑结构和水下电机，滑动设置在支撑结构上的轨道，水下电机可驱动轨道绕轨道自身轴线旋转；围绕轨道设置的若干个夹爪，夹爪均与支撑结构铰接，锁紧机构工作时水下航行器位于若干个夹爪之间，夹爪与轨道之间设置有传动结构，水下电机驱动轨道转动时，传动结构可将轨道的旋转运动转换为夹爪的锁紧或松开动作；本发明提供的锁紧机构，不需要对水下航行器结构做出额外改变，降低了水下航行器的研制成本，并且采用机械结构，运行稳定可靠，无电磁干扰，锁紧过程对水下航行器影响较小。
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公开(公告)号：CN118889117A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411071470.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/637 , H05K5/02 , H05K5/03 , H05K7/14 , H01M50/244 , H01M50/502
Abstract: 本发明提出一种水下设备便携自容式信标，具体涉及于水下信息设备领域,水下设备便携自容式信标利用电池顶部的正极依次电连接弹性件和电路板，电池底部的负极依次电连接端盖、容纳壳体和电路板并组成回路，外部压力推动活塞向顶部移动，并使推杆向上推动电池移动，使得电池底部与端盖断开，由于整个装置只有活塞与外部接触，利用活塞推动电池断开或闭合回路，即使在深海区域长时间使用也不会出现失效的情况。
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公开(公告)号：CN113928136B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111115684.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种缆嵌式接驳系统，包括水下接驳平台、水下自主航行器和供电电缆，所述水下自主航行器内置有电池，所述水下接驳平台包括固定框架，所述固定框架上设置有初级侧线圈支架，所述初级侧线圈支架外周设置有若干串/并联且均匀分布的初级充电线圈，所述初级充电线圈与所述供电电缆电连接，固定框架内固定有电路腔体，所述电路腔体内设置有初级侧充电电路的驱动电路；所述水下自主航行器包括位于接驳端的机械夹爪，所述机械夹爪内设置有次级充电线圈，所述次级充电线圈与所述电池电连接；接驳时，机械夹爪夹紧初级侧线圈支架，初级充电线圈与次级充电线圈耦合实现电能传输。本发明结构简单，能够实现水下自主航行器全方位的接驳与充电。
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公开(公告)号：CN112498512B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011193064.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于伯努利吸盘的变结构机器人，属于水下机器人技术领域。包括机身和设置在机身上的伯努利吸盘；机身的两侧分别设有前机械臂和后机械臂，伯努利吸盘安装在前机械臂和后机械臂上；前机械臂包括前上臂、前下臂、驱动前上臂绕Y轴转动的第一驱动器、以及驱动前下臂绕X轴转动的第二驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在前下臂上；后机械臂包括后上臂和驱动后上臂绕X轴转动的第三驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在后上臂上。通过前机械臂和后机械臂的自由度实现机器人的变结构，可适应不同的工作状态。同时，结合伯努利吸盘间距推进与吸附的功能，可以实现机器人巡航和爬壁双模式切换，降低了整体结构的冗杂度。
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公开(公告)号：CN113895599B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111496025.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法，该长期值守型AUV海底接驳基站包括传感器端和固定端；传感器端包括传感器设备、第一锥形水密线圈、第一高频电磁波通讯天线、不锈铁块；固定端包括接驳口、电池组、第二锥形水密线圈、第二高频电磁波通讯天线、用于吸合锁紧传感器端与固定端的电磁铁。当AUV海底接驳基站出现电池组能量不足、传感器需要清洗时，通过承力绳将传感器端拉至海面进行清洗和维护，接着将充电装置沿着导引绳下放，与AUV海底接驳基站固定端非接触式接驳，对AUV海底接驳基站的电池组进行充电，使AUV海底接驳基站达成长期值守目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350969B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910688717.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/80
Abstract: 本发明涉及一种海底观测网及基于光纤传能的海缆短路故障的定位方法，属于海底线缆检测技术领域。定位方法包括：(1)对由传能光纤所构建的检测线路进行供电；(2)对相邻上游节点与故障点之间的海缆段与海水所构成第一回路的回路电阻值R1进行检测；(3)对位于首故障节点与故障点之间的海缆段与海水所构成的第二回路的回路电阻R2进行检测；(4)基于公式L1＝0.5×((R1‑R2)÷K+L)，获取故障点与相邻上游节点之间的距离。基于能传输低功率电能的传能光纤、通信光纤与能传输高功率电能的复合光纤分别构建供电与通信线路，能更精确地测出海缆短路故障点的位置。可广泛应用于海底观测网等水下网络的故障检测领域。
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公开(公告)号：CN112664487A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011518297.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种循环式等比减压高压发电装置，属于能源转换设备技术领域。包括依次连接的高压油源、等比减压缸和蓄能器；高压油源通过第一换向阀的两个连接端分别连接至等比减压缸的高压腔和低压腔；低压腔通过补油油路连接至油箱；第一换向阀与等比减压缸之间设有液控油路；中间腔通过平衡油路连接至油箱；蓄能器连接发电系统，并连接等比减压缸的低压腔。当第一换向阀换向前，高压油源通过等比减压缸减压后输入蓄能器中。第一换向阀换向后，高压腔和低压腔直接连通，实现高压腔体的卸油。中间腔直接与外部油箱相连，液压油压力为零。第一换向阀自主循环换向能够使蓄能器中压力不断提高，直到高压源通过等比减压缸后的输出压力为止。
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公开(公告)号：CN112498511A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011193059.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种仿生吸盘，属于吸盘技术领域。包括吸附通道，设置在所述吸附通道顶部的推进器，和设置在所述吸附通道底端的吸附圆盘；所述吸附圆盘的底面布置有仿生吸附微结构阵列；所述推进器的旋转叶片具有正转和反转的功能。在吸附通道内设置推进器，通过推进器内旋转叶片旋转，在水下产生推动力，使吸附圆盘吸附在被吸附面上。同时通过设置在吸附圆盘底面的仿生吸附为结构阵列产生进一步的吸附力，仿生吸附借鉴青蛙、壁虎等自然生物的足底微纳结构，后续推进器无需继续做功，也可实现长时间的吸附。当旋转叶片反向旋转时，可以产生反向的力，解开吸盘。整个装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112478109A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011193065.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下作业的伯努利吸盘，属于水下作业设备技术领域。包括吸附主体和设置在吸附主体内的推进器，吸附主体的底面为吸附面，吸附面底部设有支撑结构，使得吸附面在吸附过程中与被吸附表面之间具有一定的间隙。通过推进器内的螺旋桨产生环境流动，吸附面的支撑结构用来制造流动间隙。在工作过程中，吸盘在推进器的作用下可以自主靠近壁面进行吸附，采用在吸附面上设置支撑结构的方法，制造周向缝隙流道，可以提高吸附作用力，本发明的伯努利吸盘的吸附作用力是其螺旋桨推力的至少两倍。
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公开(公告)号：CN110905865B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911061155.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台及其发电控制方法，属于海洋设备技术领域。剖面运动平台包括密封腔体及浮力控制回路，浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油量而变化的外储液器，及内储液器；位于蓄能器与外储液器之间的管路上依序串联有发电用液压马达、第一导通控制阀及仅允许液压油流向外储液器的单向阀，在液压马达与第一导通控制阀之间的管路上通过三通与内储液器之间旁接有短路油路，短路油路上串联有第二导通控制阀。该该剖面运动平台基于所增设的短路油路，可在一个剖面循环运动过程中进行多次发电，而提高发电效率，可广泛应用于海洋探测领域。
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