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公开(公告)号:CN110908383B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911231341.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的调校方法,所述方法包括以下步骤:获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的各类待拟合数据点;根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作,得到不同拟合函数对应的控制参数;根据所述控制参数确定助力曲线,并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。本发明还公开了一种电动助力转向设备及计算机可读存储介质。通过对单一车速下的助力曲线进行优化,使得电动助力转向系统低速时转向轻便,高速时转向沉稳,提高了电动助力转向系统的性能。
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公开(公告)号:CN111896278A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010720423.6
申请日:2020-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:获取车辆行驶数据;根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整;若需要对转向标定参数进行调整,则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数,使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求,避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
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公开(公告)号:CN109455220B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201811398295.7
申请日:2018-11-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱电机与蜗杆的连接机构,包括:电机端卡接件,具有安装腔,安装腔的内壁上具有卡接凸台;蜗杆端卡接件,包括本体和卡爪,卡爪设置在本体的一端,且在该端的端面上,任意相邻两个卡爪之间具有一个凹槽;橡胶衬套,安装在安装腔内,其包括衬套本体和卡接凸起,卡接凸起设置在衬套本体朝向蜗杆端卡接件的一面,卡接凸起与凹槽一一相对布置,任意相邻两个卡接凸起之间具有一个用于容纳卡爪的第一卡槽;衬套本体朝向电机端卡接件的一面具有用于容纳卡接凸台的第二卡槽。本发明能够有效消除由于蜗杆轴向窜动导致的蜗轮蜗杆间隙变大后引起的蜗轮蜗杆撞击异响的问题,同时节约零部件成本,降低零部件尺寸控制难度。
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公开(公告)号:CN105197103B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510662385.2
申请日:2015-10-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种怠速功率补偿方法,该方法对转向系统消耗的功率进行计算,可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元,控制发动机及时进行合适的功率补偿,从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险,并且在满足怠速功率补偿的同时实现了最佳的发动机油耗控制。本发明还公开了一种怠速功率补偿控制系统,包括车辆怠速转向行驶检测单元、EPS控制器、发动机控制单元和发动机,结构简单,成本低,可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。
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公开(公告)号:CN104494680B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410765866.1
申请日:2014-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘总成,包括方向盘骨架、喇叭盖、和连接于所述喇叭盖的浮动装置,所述喇叭盖设有导向柱,所述方向盘骨架设有连接孔,所述导向柱穿入所述连接孔内,并在所述导向柱外套有第一压簧,所述第一压簧的一端抵靠于所述导向柱的连接端面,另一端抵靠于所述连接孔所在的第一端面,且所述导向柱通过第一定位部与所述方向盘骨架配合定位。采用此技术方案,通过导向柱与连接孔的配合,实现喇叭盖相对于方向盘骨架的浮动连接,并通过第一定位部实现喇叭盖与方向盘骨架的配合定位,在保证了喇叭盖正常按响功能的基础上,实现了喇叭盖与方向盘骨架的可靠连接。本发明还公开了具有上述方向盘总成的汽车。
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公开(公告)号:CN108454698B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201810325269.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN109489608A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811534703.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向中间轴滑移副检测装置及检测方法,其中检测装置包括:主传感器发射器、主传感器接收器、副传感器发射器、副传感器接收器和控制机构;主传感器发射器固定在转向中间轴的花键部上,主传感器接收器固定在转向中间轴的套管部上;主传感器发射器与主传感器接收器配合以获取套管部与花键部之间的扭转间隙及两者在轴向上的滑动量,并将数据传递至控制机构;副传感器发射器固定在主传感器接收器上,副传感器接收器固定在主传感器发射器上。本发明能够及时有效的检测转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量的大小,以排查确认由于转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量过大造成的异响。
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公开(公告)号:CN109050648A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811087381.6
申请日:2018-09-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘调节结构,包括:上轴、下轴和锁止器,其中,所述上轴和所述下轴通过万向节连接;所述锁止器具有:手柄、调节支架、上齿板、下齿板、弹簧和底座;所述调节支架通过第一转轴转动地连接在所述底座上,所述调节支架的侧边上形成有滑槽;所述上齿板与所述上轴通过第二转轴连接,并且所述上齿板上形成有凸台,与所述滑槽滑动配合;所述下齿板固定设置在所述底座上,限制所述上齿板的转动范围;所述手柄与所述上轴调节支架固定连接;所述弹簧连接在所述上轴和所述调节支架之间。本发明的方向盘调节结构,通过手柄的转动使上齿板的凸台与调节支架的滑槽分离,使上轴可以转动,从而实现对方向盘角度的调节。
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公开(公告)号:CN108454698A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810325269.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN108344588A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810450782.7
申请日:2018-05-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向试验装置,包括:安装架、导轨机构、角度调整机构、夹紧机构和电控单元;所述导轨机构固定在所述安装架上,所述角度调整机构与所述夹紧机构设置在所述导轨机构上;所述夹紧机构用于夹紧试验车辆的方向盘,并根据所述角度调整机构输出的扭矩和转角进行转动;所述电控单元用于根据所述扭矩和所述转角采集试验车辆的方向盘的转矩和转速,并生成试验数据。本发明能够实现汽车整车试验中,对方向盘的转向角度和转向速度的精确控制,解决由于驾驶员操纵方向盘的人为因素所带来的试验结果偏差较大的问题,提高车辆试验的安全性和准确性。
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