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公开(公告)号：CN106394659A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611070182.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统及方法，该系统包括：车轮总成以及与所述车轮总成机械连接的转向机构，还包括：转向控制器以及分别与所述转向控制器电连接的点火锁以及转角传感器；所述转向控制器与所述转向机构电连接；所述转角传感器安装在所述转向机构中，用于采集当前方向盘转角值；所述转向控制器实时获取当前方向盘转角值与所述点火锁档位；当所述点火锁档位从ON档切换到OFF档，并且当前方向盘转角值大于设定角度值时，所述转向控制器控制所述转向机构按照转动角速度函数进行转动，直至所述方向盘转角值小于所述设定角度值。通过本发明，车辆停车熄火后车轮自动回正，从而延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106394659B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611070182.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统及方法，该系统包括：车轮总成以及与所述车轮总成机械连接的转向机构，还包括：转向控制器以及分别与所述转向控制器电连接的点火锁以及转角传感器；所述转向控制器与所述转向机构电连接；所述转角传感器安装在所述转向机构中，用于采集当前方向盘转角值；所述转向控制器实时获取当前方向盘转角值与所述点火锁档位；当所述点火锁档位从ON档切换到OFF档，并且当前方向盘转角值大于设定角度值时，所述转向控制器控制所述转向机构按照转动角速度函数进行转动，直至所述方向盘转角值小于所述设定角度值。通过本发明，车辆停车熄火后车轮自动回正，从而延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108454698B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810325269.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108454698A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810325269.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
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