公开(公告)号：CN114620024A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110379351.8

申请日：2021-04-08

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金仁赫 ,  李泌愚 ,  金光雄

IPC: B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D6/10

Abstract: 一种用于减小方向盘的振动的设备方法，该设备可以包括：抖动补偿逻辑单元，被配置为基于电机电流、车辆速度和车轮速度中的一个或多个来计算用于消除在车辆的方向盘中发生的抖动的抖动补偿扭矩；以及抖动补偿诊断单元，被配置为基于车轮速度、转向扭矩和制动状态中的一个或多个来确定所述抖动补偿逻辑单元的操作状态。

公开(公告)号：CN115593499A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210190087.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 现代摩比斯株式会社(KR)

Inventor： 金仁赫 ,  金汉武 ,  金光雄 ,  金奎河

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请涉及一种电机驱动动力转向的减振装置和方法。MDPS的减振装置可以包括：自适应控制模块，被配置为从感测MDPS的扭矩的扭矩传感器的扭矩信号中检测由干扰生成的误差信号，并通过使用误差信号生成用于补偿干扰信号的补偿信号；以及自适应滤波模块，被配置为通过使用MDPS的干扰的振动频率生成滤波信号，基于滤波信号去除从MDPS控制器输出的电流指令的干扰成分，并输出其中干扰被抑制的电流指令。MDPS控制器可以基于补偿信号和其中干扰被抑制的电流指令生成最终电流指令，并根据最终电流指令控制MDPS的电机。