电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN105270470A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410373657.2

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 李泌愚 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0481 B62D6/10

    Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

    电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和控制系统

    公开(公告)号:CN103569191A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310294414.5

    申请日:2013-07-12

    Inventor: 具恩敬

    Abstract: 本发明涉及一种电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和控制系统。本发明涉及从多个温度传感器接收信息,利用接收的信息判定发生故障的温度传感器,计算更准确的控制温度值的电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和利用计算的控制温度值控制电动式动力转向器的系统。作为计算用于车辆的电动式动力转向器控制的温度值的装置,本发明的电动式动力转向器控制温度值计算装置可以包括:温度值接收部,其从连接于电动式动力转向器电子控制装置的多个温度传感器接收分别测量的多个温度值;故障判断部,其比较所述接收的多个温度值,判断所述温度传感器是否发生故障;以及控制温度值计算部,其基于所述故障判断部的判断,计算出用于控制所述电动式动力转向器的控制温度值。

    电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN105270470B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201410373657.2

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 李泌愚 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0481 B62D6/10

    Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

    电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法

    公开(公告)号:CN105383555B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510541147.6

    申请日:2015-08-28

    Inventor: 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0466

    Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法。本发明的MDPS系统的摩擦补偿控制装置,其特征在于,包括:阻尼控制部,其检测电动助力转向(MOTOR DRIVEN POWER STEERING;MDPS)系统的阻尼转矩;以及摩擦补偿控制模块,其利用转向柱转矩、电机速度及车速检测摩擦补偿转矩,并根据阻尼转矩的大小调整检测到的摩擦补偿转矩。本发明能够提高阻尼控制性能,并且能够确保车辆的中心(on‑center)转向感与车辆恢复力、转矩增强(build‑up)及放手稳定性(hand free stability)。

    电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法

    公开(公告)号:CN105383555A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510541147.6

    申请日:2015-08-28

    Inventor: 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0466

    Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法。本发明的MDPS系统的摩擦补偿控制装置,其特征在于,包括:阻尼控制部,其检测电动助力转向(MOTOR DRIVEN POWER STEERING;MDPS)系统的阻尼转矩;以及摩擦补偿控制模块,其利用转向柱转矩、电机速度及车速检测摩擦补偿转矩,并根据阻尼转矩的大小调整检测到的摩擦补偿转矩。本发明能够提高阻尼控制性能,并且能够确保车辆的中心(on-center)转向感与车辆恢复力、转矩增强(build-up)及放手稳定性(hand free stability)。

    电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和控制系统

    公开(公告)号:CN103569191B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310294414.5

    申请日:2013-07-12

    Inventor: 具恩敬

    Abstract: 本发明涉及一种电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和控制系统。本发明涉及从多个温度传感器接收信息,利用接收的信息判定发生故障的温度传感器,计算更准确的控制温度值的电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和利用计算的控制温度值控制电动式动力转向器的系统。作为计算用于车辆的电动式动力转向器控制的温度值的装置,本发明的电动式动力转向器控制温度值计算装置可以包括:温度值接收部,其从连接于电动式动力转向器电子控制装置的多个温度传感器接收分别测量的多个温度值;故障判断部,其比较所述接收的多个温度值,判断所述温度传感器是否发生故障;以及控制温度值计算部,其基于所述故障判断部的判断,计算出用于控制所述电动式动力转向器的控制温度值。

    保护电机驱动转向系统不过热的方法

    公开(公告)号:CN102130444A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010586836.6

    申请日:2010-12-14

    Inventor: 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0496

    Abstract: 本发提供一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法,通过确定由电子控制单元的温度传感器测量的温度值被测量时由于电子控制单元的外围电路而变高且使设定温度值接近先前设定的温度值,可能防止设定温度值由于电子控制单元的外围电路而大大增加,并且通过基于没有外围电路影响的精确温度控制转向电流提高电机驱动动力转向系统的安全性。

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