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公开(公告)号：CN119428845A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410053464.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , G05B11/42 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。
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