本申请涉及一种角模块装置，其包括：驱动单元，安装在车轮内侧并构造成向车轮提供驱动动力；转向节，连接至驱动单元；固定轴，构造成支撑转向节使得转向节是可旋转的；致动器，固定至转向节并构造成产生旋转力；以及动力传输构件，连接至致动器并构造成与由致动器产生的旋转力联动地使转向节围绕固定轴旋转。根据一种角模块装置，构造成用于使该转向节旋转的致动器直接耦接到该转向节。因此，与致动器耦接至从车身等延伸的分离结构的情况相比，可确保在车轮与车身之间的更大的转向空间，并且可扩大车轮的转向范围。