公开(公告)号：CN105083265B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510254523.3

申请日：2015-05-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木嶋启贵 ,  笹渕洋治 ,  樫木拓哉

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60R21/38 ,  B60W40/105

CPC classification number: G01S13/867 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/41 ,  G01S13/06 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/62 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。

公开(公告)号：CN115139894A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210184083.9

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  樫木拓哉 ,  宇野真矢

IPC: B60Q1/14

Abstract: 提供能够在更适当的时机进行前照灯的配光的变更的配光控制装置、配光控制方法及存储介质。配光控制装置具备：取得部，其从驾驶支援装置取得表示为了驾驶支援而进行的支援动作的工作状况的信息，所述驾驶支援装置基于以包括光学传感器在内的多个传感器的检测结果为基础而识别的本车辆前方的物体的识别结果来进行本车辆的所述驾驶支援；以及配光控制部，其实施包括本车辆的前照灯的输出等级的变更在内的配光控制，所述配光控制部伴随着所述支援动作的工作而平缓地实施所述前照灯的输出等级的变更。

公开(公告)号：CN113525350B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202110331822.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  中田祐树 ,  樫木拓哉 ,  栗山廉士

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/08

Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括控制装置。在暂停区域中检测到障碍物并且制动踏板的操作量等于或大于第二阈值的情况下，随着驾驶员释放对制动踏板的操作，所述控制装置继续自动驻车处理。在所述暂停区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于所述第二阈值的情况下，所述控制装置使制动装置以第二制动力使所述车辆停止并且暂停自动驻车处理。在取消区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于第一阈值的情况下，所述控制装置使所述制动装置停止所述车辆，并取消所述自动驻车处理。

公开(公告)号：CN105228864A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380076784.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 樫木拓哉 ,  浦井芳洋 ,  落田纯 ,  片山诚 ,  山根理

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。

公开(公告)号：CN105083265A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510254523.3

申请日：2015-05-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木嶋启贵 ,  笹渕洋治 ,  樫木拓哉

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60R21/38 ,  B60W40/105

CPC classification number: G01S13/867 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/41 ,  G01S13/06 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/62 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W10/18 ,  B60R21/38 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。

公开(公告)号：CN113525350A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110331822.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  中田祐树 ,  樫木拓哉 ,  栗山廉士

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/08

Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括控制装置。在暂停区域中检测到障碍物并且制动踏板的操作量等于或大于第二阈值的情况下，随着驾驶员释放对制动踏板的操作，所述控制装置继续自动驻车处理。在所述暂停区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于所述第二阈值的情况下，所述控制装置使制动装置以第二制动力使所述车辆停止并且暂停自动驻车处理。在取消区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于第一阈值的情况下，所述控制装置使所述制动装置停止所述车辆，并取消所述自动驻车处理。

公开(公告)号：CN105228864B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380076784.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 樫木拓哉 ,  浦井芳洋 ,  落田纯 ,  片山诚 ,  山根理

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。