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公开(公告)号：CN111065564B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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公开(公告)号：CN110446641B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201780088746.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
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公开(公告)号：CN110155044B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811590325.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种解决如下问题的车辆控制装置：在自动驾驶中即使传感器、致动器发生故障，司机也有可能过于相信自动驾驶而不去应对。在自动驾驶模式中，推断车辆到达所检测到的目标为止的时间(TTC)，当TTC小于规定的制动阈值时自动地施加制动。在此，当传感器、致动器发生了故障时，以将制动阈值设定得较大、并且使对司机发送警报的时机提前、提高强度、延长时间的方式进行变更，或者以使制动的时机提前、提高制动的强度的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110447057B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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公开(公告)号：CN110290999A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086454.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/023
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制。在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110234538A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN110036426A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN110325423B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN110662681B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201780091250.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W50/029
Abstract: 车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113183964B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110032247.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。
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