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公开(公告)号：CN108216213B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711350605.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。
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公开(公告)号：CN110050301B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680091449.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。
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公开(公告)号：CN108216244A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
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公开(公告)号：CN110447057B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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公开(公告)号：CN110114634B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780081270.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110494903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201780089180.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，识别处理部(40)识别本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；车道判定部(54)判定本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被识别出的交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；行驶控制部(44)根据车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。
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公开(公告)号：CN110447057A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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公开(公告)号：CN116890835A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310267220.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使用户的便利性更加提高的车辆系统、控制方法及存储介质。车辆系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；控制部，其基于由所述识别部识别到的周边的状况，至少对所述本车辆的转向进行自动控制而使所述本车辆进行车道变更；以及取得部，其从对所述本车辆行驶的路径进行引导的导航装置取得与路径相关的信息，所述控制部在所述导航装置中产生了与所述路径相关的事件的情况下，基于所述事件，来抑制对所述转向进行支援的控制。
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公开(公告)号：CN113264061B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
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公开(公告)号：CN113264061A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
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