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公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116890864A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310323237.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种进行对驾驶员重要的通知的同时，抑制可能使驾驶员感到厌烦的过度通知的控制装置。控制装置具备：划分线识别部，其基于由外界传感器获取的周边信息来识别车辆所行驶的行驶道路的划分线；偏移预测部，其基于车辆相对于由划分线识别部识别出的划分线的位置以及姿势，来推定车辆从行驶道路偏移的可能性的高低；以及控制部，其基于由偏移预测部推定的从行驶道路偏移的可能性的高低、由驾驶状况传感器获取的驾驶状况信息、以及车辆的行进方向上的行驶道路的状态，来控制由通知装置执行的通知。在行进方向上存在曲率半径小于规定值的弯道、从行驶道路偏移的可能性高、且驾驶员的驾驶状况不适合在行驶道路上行驶的情况下，控制部执行通知。
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公开(公告)号：CN116615370A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116670004B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN118004214A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311476144.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能确保车辆的安全性的车辆。控制装置(100)具备：识别部(110)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(120)，基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速及转向操纵；驾驶员异常检测部(130)，检测本车辆的驾驶员的异常；车辆异常检测部(140)，检测电动驻车制动装置(230)的异常。若在本车辆的行驶中检测到驾驶员的异常，则驾驶控制部通过由制动装置(210)执行的制动使本车辆减速至比零大的规定速度；在本车辆减速至规定速度之前或在本车辆减速至规定速度时，若检测到电动驻车制动装置的异常，则驾驶控制部在使本车辆减速至规定速度后，使本车辆沿着行驶中的行驶路进行行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469845A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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公开(公告)号：CN118618351A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410217991.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在同时执行多个控制的情况下适当地执行各个控制从而确保车辆的安全性的车辆控制装置。控制装置具备：第一控制部，其能够根据第一执行条件成立了这一情况执行对车辆的乘员进行第一警报的第一控制；第二控制部，其能够根据第二执行条件成立了这一情况执行控制车辆的制动或转向并且对乘员进行第二警报的第二控制；第三控制部，其能够根据检测到乘员的异常这一情况执行使车辆减速或停止并且进行第三警报的第三控制；及调停部，其调停第一控制、第二控制及第三控制的执行。调停部在第一控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第三控制比第一控制优先执行，在第二控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第二控制比第三控制优先执行。
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公开(公告)号：CN111469845B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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公开(公告)号：CN114802292A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111680659.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
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公开(公告)号：CN111469844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911345588.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，将该车道变更时的横向的移动速度抑制得低于在所述第一行驶状态下进行的车道变更时的横向的移动速度。
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