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公开(公告)号：CN118004214A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311476144.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能确保车辆的安全性的车辆。控制装置(100)具备：识别部(110)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(120)，基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速及转向操纵；驾驶员异常检测部(130)，检测本车辆的驾驶员的异常；车辆异常检测部(140)，检测电动驻车制动装置(230)的异常。若在本车辆的行驶中检测到驾驶员的异常，则驾驶控制部通过由制动装置(210)执行的制动使本车辆减速至比零大的规定速度；在本车辆减速至规定速度之前或在本车辆减速至规定速度时，若检测到电动驻车制动装置的异常，则驾驶控制部在使本车辆减速至规定速度后，使本车辆沿着行驶中的行驶路进行行驶。
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公开(公告)号：CN116890864A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310323237.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种进行对驾驶员重要的通知的同时，抑制可能使驾驶员感到厌烦的过度通知的控制装置。控制装置具备：划分线识别部，其基于由外界传感器获取的周边信息来识别车辆所行驶的行驶道路的划分线；偏移预测部，其基于车辆相对于由划分线识别部识别出的划分线的位置以及姿势，来推定车辆从行驶道路偏移的可能性的高低；以及控制部，其基于由偏移预测部推定的从行驶道路偏移的可能性的高低、由驾驶状况传感器获取的驾驶状况信息、以及车辆的行进方向上的行驶道路的状态，来控制由通知装置执行的通知。在行进方向上存在曲率半径小于规定值的弯道、从行驶道路偏移的可能性高、且驾驶员的驾驶状况不适合在行驶道路上行驶的情况下，控制部执行通知。
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公开(公告)号：CN116890816A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310323395.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明在确保车辆的安全性的同时，抑制过度的碰撞抑制控制。车辆的控制装置具备检测部、第一控制部和第二控制部。检测部基于由能够获取车辆的周边信息的传感器组获取的周边信息，检测行驶道路边界和行驶道路区域，该行驶道路区域是由行驶道路边界划分出的区域且是车辆能够行驶的区域。第一控制部基于检测部的检测结果，生成表示检测到的行驶道路边界和行驶道路区域的位置的行驶道路信息。第二控制部构成为能够执行碰撞抑制控制，当在车辆周边检测到移动体时，参照由第一控制部生成的行驶道路信息来判断移动体是否位于车辆行驶的行驶道路区域即对象行驶道路区域上，并且基于移动体位于对象行驶道路区域上的判断来执行碰撞抑制控制。
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公开(公告)号：CN118618351A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410217991.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在同时执行多个控制的情况下适当地执行各个控制从而确保车辆的安全性的车辆控制装置。控制装置具备：第一控制部，其能够根据第一执行条件成立了这一情况执行对车辆的乘员进行第一警报的第一控制；第二控制部，其能够根据第二执行条件成立了这一情况执行控制车辆的制动或转向并且对乘员进行第二警报的第二控制；第三控制部，其能够根据检测到乘员的异常这一情况执行使车辆减速或停止并且进行第三警报的第三控制；及调停部，其调停第一控制、第二控制及第三控制的执行。调停部在第一控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第三控制比第一控制优先执行，在第二控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第二控制比第三控制优先执行。
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