公开(公告)号：CN118004214A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311476144.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林拓真 ,  杉村优子 ,  增挂佑一 ,  梶原悠吾 ,  古森雄一 ,  野相祥平

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W40/08 ,  B60T7/12 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能确保车辆的安全性的车辆。控制装置(100)具备：识别部(110)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(120)，基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速及转向操纵；驾驶员异常检测部(130)，检测本车辆的驾驶员的异常；车辆异常检测部(140)，检测电动驻车制动装置(230)的异常。若在本车辆的行驶中检测到驾驶员的异常，则驾驶控制部通过由制动装置(210)执行的制动使本车辆减速至比零大的规定速度；在本车辆减速至规定速度之前或在本车辆减速至规定速度时，若检测到电动驻车制动装置的异常，则驾驶控制部在使本车辆减速至规定速度后，使本车辆沿着行驶中的行驶路进行行驶。

公开(公告)号：CN118618351A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410217991.2

申请日：2024-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林拓真 ,  古森雄一 ,  杉村优子 ,  增挂佑一 ,  梶原悠吾 ,  野相祥平

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 在同时执行多个控制的情况下适当地执行各个控制从而确保车辆的安全性的车辆控制装置。控制装置具备：第一控制部，其能够根据第一执行条件成立了这一情况执行对车辆的乘员进行第一警报的第一控制；第二控制部，其能够根据第二执行条件成立了这一情况执行控制车辆的制动或转向并且对乘员进行第二警报的第二控制；第三控制部，其能够根据检测到乘员的异常这一情况执行使车辆减速或停止并且进行第三警报的第三控制；及调停部，其调停第一控制、第二控制及第三控制的执行。调停部在第一控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第三控制比第一控制优先执行，在第二控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第二控制比第三控制优先执行。