一种支持驾驶行为判断的方法

    公开(公告)号:CN109448362A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811139281.3

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: G08G1/01 G06K9/00 B60W40/09

    摘要: 本发明公开了一种支持驾驶行为判断的方法,包括数据采集子系统和数据处理子系统,所述数据采集子系统包括GPS数据采集单元、GPS数据过滤单元、加速度传感器采集、加速度处理单元、图片采集模块和图片识别模块,所述数据处理子系统包括位置处理单元、驾驶行为分析模块、数据上传子模块和本地缓存模块。本发明的驾驶行为不仅考虑了GPS的数据,还考虑了三轴加速度的传感器的数据,并针对这个进行了算法优化处理,并且考虑了实际的场景,所有的驾驶员的驾驶行为都是在特定场景下的驾驶行为,不再根据设备自身的行为来判定驾驶行为,而是结合具体场景给驾驶行为进行定性,进而完成定量的分析。

    对象检测的系统和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107924458A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680047296.X

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32

    摘要: 公开一种对象检测的系统和方法。在特定实施方案中,处理图像的方法包含在处理器处接收与场景的图像相关联的图像数据。所述场景包含道路区域。所述方法进一步包含基于所述图像数据检测所述道路区域及确定所述图像数据的子集。所述子集不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的至少一部分。所述方法进一步包含对所述图像数据的所述子集执行对象检测操作以检测对象。对所述图像数据的所述子集执行的所述对象检测操作不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分。

    自然场景下的交通标志检测方法

    公开(公告)号:CN107301405A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710540228.3

    申请日:2017-07-04

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34 G06K9/46

    摘要: 本发明提出一种自然场景下的交通标志检测方法,包括:获取自然场景下拍摄的检测图像;对检测图像的亮度信息进行统计,依据等级亮度阈值划分出不同亮度区域,分别计算不同亮度区域的像素比例,根据各像素比例及场景分类阈值而将图像分为阴暗场景、明亮场景、逆光场景和正常场景;根据场景分类结果选取gamma参数取值,采用自适应Gamma增强算法对分类图像进行图像增强处理;在RGB颜色空间下,针对不同场景选取分割算法进行图像颜色分割,得到疑似目标区域;将经颜色分割后的灰度图像进行二值化处理,得到二值化后的疑似目标区域;通过特征筛选器对疑似目标区域进行筛选,定位交通标志区域。可兼顾标志检测的鲁棒性和实时性。