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公开(公告)号:CN106796755B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201580054182.3
申请日:2015-08-13
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: G08G1/0962 , G06K9/00
CPC分类号: G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G06F3/013 , G06K9/00818 , G06K9/00845 , G06T7/70 , G06T2207/30201 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096775 , G08G1/096791
摘要: 本公开包括用于提供用于提醒用户注意路面对象的车内抬头显示器的系统和方法。所述方法包括监视路面对象;检测路面对象;生成被配置成在抬头显示器上强调路面对象的图形数据;确定用户是否看到路面对象;响应于用户未能看到路面对象,确定所述路面对象是否重要;和响应于所述路面对象重要,增强抬头显示器上的图形输出以引起用户的注意。
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公开(公告)号:CN105723432B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201380080895.8
申请日:2013-11-12
申请人: 三菱电机株式会社
CPC分类号: G06K9/00818 , G01C21/3655 , G06K9/00442 , G06K9/3258 , G06K9/46 , G06K2209/01 , G06T11/60 , G06T2207/30168 , G08G1/09623
摘要: 本发明的驾驶辅助图像生成装置具备:文字识别部,其识别表示在道路上或道路周围提示的提示物的提示内容的图像的文字;以及图像处理部,其根据由文字识别部识别出的文字和与该文字相关的驾驶辅助信息来生成将提示物的图像变更为与驾驶辅助信息对应的图像后的驾驶辅助图像。
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公开(公告)号:CN109448362A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811139281.3
申请日:2018-09-28
申请人: 深圳市麦谷科技有限公司
CPC分类号: G08G1/0104 , B60W40/09 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K2209/23 , G06K2209/25
摘要: 本发明公开了一种支持驾驶行为判断的方法,包括数据采集子系统和数据处理子系统,所述数据采集子系统包括GPS数据采集单元、GPS数据过滤单元、加速度传感器采集、加速度处理单元、图片采集模块和图片识别模块,所述数据处理子系统包括位置处理单元、驾驶行为分析模块、数据上传子模块和本地缓存模块。本发明的驾驶行为不仅考虑了GPS的数据,还考虑了三轴加速度的传感器的数据,并针对这个进行了算法优化处理,并且考虑了实际的场景,所有的驾驶员的驾驶行为都是在特定场景下的驾驶行为,不再根据设备自身的行为来判定驾驶行为,而是结合具体场景给驾驶行为进行定性,进而完成定量的分析。
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公开(公告)号:CN108688683A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710564059.7
申请日:2017-07-12
CPC分类号: G06K9/00818 , B60W30/146 , G05D1/0088 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , B60W50/14 , B60W2050/146 , H04N7/18
摘要: 本发明涉及图像信息获取装置、车辆及其控制方法。本发明的车辆包括:显示器;摄像装置,其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息;以及主控制器,该主控制器配置成:i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息,ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差,以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。
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公开(公告)号:CN108482378A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810239045.2
申请日:2013-02-04
申请人: 伟摩有限责任公司
CPC分类号: B60W30/18154 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06K9/00825
摘要: 公开了用于控制车辆运动的方法和控制器。该方法包括确定检测的交通信号的位置;确定在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置;确定检测的交通信号的状态;基于检测的交通信号的确定的状态以及对在检测的交通信号的确定的位置的阈值距离内是否存在交通信号的已知位置的确定来确定用于车辆的控制命令;以及依照确定的控制命令控制车辆的运动。
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公开(公告)号:CN108349425A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680062907.8
申请日:2016-08-18
CPC分类号: B60Q1/16 , B60Q1/02 , B60Q1/24 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , F21S2/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , H04N5/217 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N9/3176
摘要: 本发明公开一种防眩型车辆道路标志牌与道路车道识别装置。所公开的防眩型车辆道路标志牌与道路车道识别装置包括:光照射单元,其设在车辆中以用于在车辆行驶时将不可见光束照射到所述车辆的前方;图像照相单元,其用于照相从所述光照射单元照射的光反射到所述道路标志牌和所述道路车道上的图像;以及形态投影单元,其用于在行驶时传输所述图像照相单元照相的图像信号,并在所述道路车道和所述道路标志牌的形态彼此重叠的状态中投影高亮度光,借此清晰地看到所述道路标志牌和所述道路车道。
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公开(公告)号:CN104411559B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201380016416.6
申请日:2013-02-04
申请人: 伟摩有限责任公司
CPC分类号: B60W30/18154 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06K9/00825
摘要: 公开了用于检测交通信号及其关联状态的方法和设备。在一个实施例中,一种示例方法包括利用车辆的一个或多个传感器扫描目标区域以获得目标区域信息。车辆可被配置为在自主模式中运转并且目标区域可以是交通信号通常所位于的一类区域。该方法还可包括在目标区域信息中检测交通信号,确定交通信号的位置,并且确定交通信号的状态。另外,还可确定对交通信号的置信度。例如,可将交通信号的位置与交通信号的已知位置相比较。基于交通信号的状态和对交通信号的置信度,可在自主模式中控制车辆。
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公开(公告)号:CN107924458A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680047296.X
申请日:2016-07-01
申请人: 高通股份有限公司
CPC分类号: G06K9/00798 , B60T7/22 , G06K9/00818 , G06K9/3233 , G06K9/325 , G08G1/16
摘要: 公开一种对象检测的系统和方法。在特定实施方案中,处理图像的方法包含在处理器处接收与场景的图像相关联的图像数据。所述场景包含道路区域。所述方法进一步包含基于所述图像数据检测所述道路区域及确定所述图像数据的子集。所述子集不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的至少一部分。所述方法进一步包含对所述图像数据的所述子集执行对象检测操作以检测对象。对所述图像数据的所述子集执行的所述对象检测操作不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分。
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公开(公告)号:CN107301405A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710540228.3
申请日:2017-07-04
申请人: 上海应用技术大学
CPC分类号: G06K9/00818 , G06K9/342 , G06K9/4652
摘要: 本发明提出一种自然场景下的交通标志检测方法,包括:获取自然场景下拍摄的检测图像;对检测图像的亮度信息进行统计,依据等级亮度阈值划分出不同亮度区域,分别计算不同亮度区域的像素比例,根据各像素比例及场景分类阈值而将图像分为阴暗场景、明亮场景、逆光场景和正常场景;根据场景分类结果选取gamma参数取值,采用自适应Gamma增强算法对分类图像进行图像增强处理;在RGB颜色空间下,针对不同场景选取分割算法进行图像颜色分割,得到疑似目标区域;将经颜色分割后的灰度图像进行二值化处理,得到二值化后的疑似目标区域;通过特征筛选器对疑似目标区域进行筛选,定位交通标志区域。可兼顾标志检测的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号:CN103322974B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201310084234.4
申请日:2013-03-15
申请人: 株式会社理光
发明人: 横田聪一郎
CPC分类号: H04N5/2254 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/209 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N5/23212
摘要: 本发明涉及一种多透镜摄像机系统(1000),其包括多个摄像机单元(10,20)和图像处理器(30),该多个摄像机单元(10,20)包括各自的滤光器(12,22)和经滤光器(12,22)获取已捕捉图像(40)的图像传感器(11,21),滤光器(12,22)中的每个都具有其光学特性分别不同的多个滤光区(12a,12b,12c;22a,22b,22c),并且可操作连接到多个摄像机单元(10,20)的图像处理器(30)在已捕捉图像(10A,20A,40)上执行不同类型的图像处理从而形成图像(40),该图像(40)含有多个图像区(40a,40b,40c),其特性根据在其中获取它们的滤光区(12a,12b,12c;22a,22b,22c)的光学特性而不同。
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