一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法

    公开(公告)号:CN106781262A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710029666.3

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法,包括:传感器采集模块,包含GPS模块、摄像头模组、距离传感器及声音采集器,用于获取定位信息、图像数据、距离数据及声音数据;微处理器模块,根据环境中装置所在处及异常点的位置信息,以及异常点的声音信息,输出安全指示指令;电源模块,用于供电;输出模块,采用的方式是将安全提示信息显示在移动终端设备上或屏蔽移动终端设备。该装置通过对深度图像以及声音信息的分析,帮助使用者及时地规避危险。不仅能利用已有出行信息指引方位和避障,而且能实时地对例如汽车鸣笛等异常声音进行反应,以实现安全出行。

    一种适合马路低头族的安全出行装置

    公开(公告)号:CN106412394B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610853203.4

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置,包括:深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块;深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连;微处理器用于:根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息,和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型,和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正,根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正,根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。

    基于改进Hu不变矩和ELM的交通标志牌识别方法和装置

    公开(公告)号:CN107194383A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710558291.X

    申请日:2017-07-10

    CPC classification number: G06K9/00818 G06N3/08

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进Hu不变矩和ELM的交通标志牌识别方法和装置,该方法包括:从交通标志牌的图像区域提取初始的Hu不变矩;对所述初始的Hu不变矩进行规格化处理后,得到改进的Hu不变矩;将所述改进的Hu不变矩作为极限学习机(ELM)神经网络的输入量,并对ELM神经网络进行训练,得到训练后的ELM神经网络;通过所述训练后的ELM神经网络对交通标志牌进行识别。本发明将规格化处理后得到的Hu不变矩作为ELM神经网络的输入,对网络进行训练,经训练后的ELM网络用于实现交通标志牌的识别。从而可以有效的降低特征向量维度,减少计算量,在提高识别准确率的同时兼顾实时性。

    自然场景下的交通标志检测方法

    公开(公告)号:CN107301405A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710540228.3

    申请日:2017-07-04

    CPC classification number: G06K9/00818 G06K9/342 G06K9/4652

    Abstract: 本发明提出一种自然场景下的交通标志检测方法,包括:获取自然场景下拍摄的检测图像;对检测图像的亮度信息进行统计,依据等级亮度阈值划分出不同亮度区域,分别计算不同亮度区域的像素比例,根据各像素比例及场景分类阈值而将图像分为阴暗场景、明亮场景、逆光场景和正常场景;根据场景分类结果选取gamma参数取值,采用自适应Gamma增强算法对分类图像进行图像增强处理;在RGB颜色空间下,针对不同场景选取分割算法进行图像颜色分割,得到疑似目标区域;将经颜色分割后的灰度图像进行二值化处理,得到二值化后的疑似目标区域;通过特征筛选器对疑似目标区域进行筛选,定位交通标志区域。可兼顾标志检测的鲁棒性和实时性。

    一种适合马路低头族的安全出行装置

    公开(公告)号:CN106412394A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610853203.4

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置,包括:深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块;深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连;微处理器用于:根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息,和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型,和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正,根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正,根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。

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