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公开(公告)号：CN108688683A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710564059.7
申请日：2017-07-12
CPC classification number: G06K9/00818 , B60W30/146 , G05D1/0088 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , B60W50/14 , B60W2050/146 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及图像信息获取装置、车辆及其控制方法。本发明的车辆包括：显示器；摄像装置，其配置成获取车辆当前行驶的道路的图像信息；以及主控制器，该主控制器配置成：i)基于所获取的图像信息检测第一限速信息，ii)计算所述第一限速信息和预先存储的对应于车辆当前行驶的道路的第二限速信息之间的差，以及iii)基于计算出的差是否超过预定水平以及车辆是否不再在该道路上行驶中的至少一者来确定待在所述显示器上显示的限速信息。
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公开(公告)号：CN111038481B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201811497093.8
申请日：2018-12-07
Inventor： 金洪范
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆和车辆的控制方法基于车辆本身的物体检测结果和从另一车辆接收到的物体检测结果获取盲点中的目标物体的信息。具体地，基于获取的目标物体的信息执行车辆的安全驾驶控制。控制车辆的方法可以包括：基于车辆周围的物体检测结果在车辆周围设置盲点，并且基于盲点中的目标物体的风险程度执行车辆的安全驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111038580B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811500138.2
申请日：2018-12-07
Inventor： 金洪范
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够基于车辆的内在因素和环境影响因素来补偿转向控制，从而精确地执行转向补偿控制。该车辆包括：存储单元；驱动单元，用于驱动转向装置；传感器，用于获取包括转向角度和转向扭矩的检测信号；以及控制器，用于基于检测信号确定车辆是否处于预定的稳定行驶状态，其中，当车辆处于预定的稳定行驶状态时，控制器在一个或多个过去时间点提取包括转向角度和转向扭矩之间的关系的参考信息，将参考信息存储在存储单元中，并且基于参考信息与转向角度和转向扭矩之间的差来控制驱动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038580A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811500138.2
申请日：2018-12-07
Inventor： 金洪范
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够基于车辆的内在因素和环境影响因素来补偿转向控制，从而精确地执行转向补偿控制。该车辆包括：存储单元；驱动单元，用于驱动转向装置；传感器，用于获取包括转向角度和转向扭矩的检测信号；以及控制器，用于基于检测信号确定车辆是否处于预定的稳定行驶状态，其中，当车辆处于预定的稳定行驶状态时，控制器在一个或多个过去时间点提取包括转向角度和转向扭矩之间的关系的参考信息，将参考信息存储在存储单元中，并且基于参考信息与转向角度和转向扭矩之间的差来控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN111038481A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811497093.8
申请日：2018-12-07
Inventor： 金洪范
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆和车辆的控制方法基于车辆本身的物体检测结果和从另一车辆接收到的物体检测结果获取盲点中的目标物体的信息。具体地，基于获取的目标物体的信息执行车辆的安全驾驶控制。控制车辆的方法可以包括：基于车辆周围的物体检测结果在车辆周围设置盲点，并且基于盲点中的目标物体的风险程度执行车辆的安全驾驶控制。
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公开(公告)号：CN103029702A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210020118.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W10/20 , B60Y2300/06 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种用于改变停车区域的停车辅助系统和方法。该停车辅助系统包括乘客体形检测单元，其被配置成当在停车时检测车辆中的乘客的体形；控制单元，其被配置成根据乘客的体形来设定停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离并计算停车轨迹；和自动驾驶单元，由控制单元控制并被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN103029702B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210020118.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W10/20 , B60Y2300/06 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种用于改变停车区域的停车辅助系统和方法。该停车辅助系统包括乘客体形检测单元，其被配置成当在停车时检测车辆中的乘客的体形；控制单元，其被配置成根据乘客的体形来设定停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离并计算停车轨迹；和自动驾驶单元，由控制单元控制并被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN108216219A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710245938.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金洪范
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/0213 , B60W30/09 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/146 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种车辆及其控制方法，能够在自主驾驶时识别驾驶情况，并且能够在感测到危险情况时控制各组件，从而能够进行安全的自主驾驶。该车辆包括：驾驶员监视器，被配置为感测驾驶员的身体状况；信息收集器，被配置为收集车辆的自主驾驶所需的关于车辆的周围环境的信息；以及控制器，在车辆的自主驾驶时，如果基于驾驶员的身体状况确定驾驶员失去控制，并且如果从关于车辆的周围环境的信息导出车辆的驾驶情况，以确定车辆的驾驶情况是在湿滑道路上行驶的情况，则控制器基于车辆的驾驶情况来控制车辆的操作状态。
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