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公开(公告)号：CN112394327B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010787668.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种雷达系统包括发送部分，以发射发送信号。发送部分的基于芯片的前端部分增加输入信号的频率以产生中间信号并放大该中间信号的信号强度以产生发送信号。输入信号的频率在76千兆赫(GHz)至80GHz的范围内。该雷达系统还包括接收部分，以接收由物体反射发送信号而产生的反射信号。
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公开(公告)号：CN111829529B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010300555.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改光学传感器的操作。
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公开(公告)号：CN111521989B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010078264.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种使用用于雷达系统中的超分辨率的深度学习的系统及方法，包括从基于多个频率调制信号的第一分辨率雷达系统的发射的反射中获得第一分辨率时间样本。第一分辨率雷达系统包括多个发射元件和多个接收元件。该方法还包括：降低第一分辨率时间样本的分辨率以获得第二分辨率时间样本；在第一分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第一分辨率数据立方体，并且在第二分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第二分辨率数据立方体；用神经网络处理第二分辨率数据立方体，以获得第三分辨率数据立方体；以及基于通过将第一分辨率数据立方体与第三分辨率数据立方体进行比较而获得的第一损失来训练神经网络。将神经网络与第二分辨率雷达系统一起使用以检测一个或多个物体。
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公开(公告)号：CN111521998B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010078258.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 雷达系统中的深度学习包括从第一雷达系统中获取未混叠时间样本。一种方法包括：对未混叠时间样本进行欠采样以获得第一配置的混叠时间样本；对未混叠时间样本进行匹配滤波以获取未混叠数据立方体并且对混叠时间样本进行匹配滤波以获得混叠数据立方体；以及使用第一神经网络来获得去混叠数据立方体。训练第一神经网络以获得训练的第一神经网络。重复未混叠时间样本的欠采样，以获得第二配置的第二混叠时间样本。该方法包括训练第二神经网络以获得训练的第二神经网络，比较结果以选择与选择的配置相对应的选择的神经网络，以及将选择的神经网络与具有选择的配置的第二雷达系统一
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公开(公告)号：CN111596267B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010089953.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法，包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器，状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器，从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器，该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量，并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488111A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110508187.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 基于雷达数据估计车辆速度的方法和系统。该方法和系统包括从位于车辆上的雷达接收一组距离多普勒波束、RDB地图并执行优化过程，该优化过程调整车辆速度的估计，以便优化相关分数。优化过程包括迭代地：基于车辆速度的当前估计在空间上配准该组RDB地图，基于空间上配准的该组RDB地图确定相关分数，并且当相关分数已经被优化时，从优化过程输出车辆速度的优化估计。该方法和系统至少部分基于车辆速度的优化估计来控制车辆。
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公开(公告)号：CN114006175A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110312235.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 天线系统以混合共面波导和矩形波导模式操作。具有导电层的槽阵列设置在基板上，并限定了共面波导，该共面波导连结多个排列成行的侧槽，形成槽阵列。另一个基板与该基板间隔开，并且在其上限定了接地平面。限定体积波导设置在基板之间。该阵列被配置成以混合模式辐射一辐射图案，该辐射图盘由槽阵列和限定体积波导的组合产生。为了降低旁瓣电平，侧槽可以是椭圆形的。
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公开(公告)号：CN107037396B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710042329.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及到达角估计，公开了一种用于确定由天线阵列接收的入射平面波的到达角的方法。该方法包括从多个天线接收信道接收信号，基于在多个接收信道处接收的信号确定入射平面波的一组可能的到达角，测量在多个接收信道处接收的信号之间的入射平面波的脉冲延迟，以及基于所述一组可能的到达角和测得的脉冲延迟来计算所述入射平面波的到达角。
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公开(公告)号：CN105242270A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510383757.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I.斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I.比利克
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/06 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S13/02 , G01S13/426 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆雷达控制，提供用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或更多个发射器被构造成传送雷达信号。多个接收器被构造成在被发送的雷达信号从接近车辆的目标偏转之后接收返回的雷达信号。处理器被联接到所述多个接收器并且被构造成基于返回的雷达信号产生多个特征向量并且通过使用所述多个特征向量生成目标的三维呈现。
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公开(公告)号：CN104244143A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310747323.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： E.茨尔克尔-汉科克 , I.比利克 , M.莱芬菲尔德
IPC: H04R3/00
CPC classification number: G10L21/00 , G01S13/06 , G01S15/06 , G10L15/00 , G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2201/405 , H04R2430/25
Abstract: 本发明涉及位置引导声学阵列和波束形成方法。方法和系统被提供来用于接收所需的声音。所述系统包括：位置传感器，其被构造成用以确定正在进行说话的乘员在被限定空间内的乘员位置，并发射说话乘员位置。多个麦克风被构造成用以接收来自被限定空间内的声音，并发射与被接收的声音相对应的音频信号。与位置传感器和麦克风通信的处理器被构造成用以接收说话乘员位置和音频信号，向音频信号应用波束形成器来引导麦克风波束朝向乘员位置，并生成波束形成器输出信号。
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