自动驾驶/主动安全车辆中的感知系统的错误隔离

    公开(公告)号:CN112389454B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010816545.5

    申请日:2020-08-14

    Inventor: Y.胡

    Abstract: 在各个实施例中,提供了方法、系统和车辆,该方法、系统和车辆包括:经由一个或多个传感器获得包括车辆附近的一个或多个检测到的对象的一个或多个图像的有关的传感器数据;经由车辆的感知系统的神经网络模型处理一个或多个图像,生成用于一个或多个图像的感知结果;针对神经网络模型,使用针对多个潜在错误中的每个的各自不同的技术,基于感知结果,经由处理器来分析感知系统中的多个潜在错误;基于所述分析,经由所述处理器确定所述多个潜在错误中的错误;基于该错误,经由由处理器提供的指令,对车辆采取车辆控制动作。

    动态激光雷达对准
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113805145B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202110338790.4

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中,一种方法包括:由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据;由控制器确定车辆在直道路上直地行驶;由控制器检测直道路上的直车道标记;由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数;由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置;以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。

    通过跟踪解决雷达系统中的多普勒模糊

    公开(公告)号:CN111596267A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010089953.5

    申请日:2020-02-13

    Inventor: S.曾 I.比利克 Y.胡

    Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。

    通过跟踪解决雷达系统中的多普勒模糊

    公开(公告)号:CN111596267B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202010089953.5

    申请日:2020-02-13

    Inventor: S.曾 I.比利克 Y.胡

    Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。

Patent Agency Ranking