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公开(公告)号:CN116487749A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202211259108.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , S-Y.崔 , Y.胡
IPC: H01M10/613 , H01M10/66 , G01K13/00 , G01K17/00 , G01R31/36
Abstract: 一种电池电气设备,包括可连接到电负载的电池,例如袋形、棱柱形或圆柱形电池,以及连接到电池表面的直通空气热电组件(TEA)或其他热泵。当电池连接到负载时,压力控制设备保持电池表面上的恒定压力。与负载的连接导致TEA/热泵从电池中抽取热量。传感器,例如热电偶和/或热通量传感器,产生指示热量的输出电压信号。电池系统包括该设备和与电池、负载和电源通信的处理器。处理器响应热量产生电子控制信号。
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公开(公告)号:CN112031945A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010498803.X
申请日:2020-06-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D41/14
Abstract: 提供了用于确定包括流体导管的热系统的温度的系统和方法。传感器监测温度的当前状态。控制器从传感器接收代表当前状态的信号;确定流体导管中的流量;确定热系统的噪声协方差;处理热系统的热模型;在当前状态之后的一时间处预测参数的下一步状态;并且至少部分地基于噪声协方差来校正下一步状态,从而得到校正后的下一步状态。
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公开(公告)号:CN103389469B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201310166269.2
申请日:2013-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及使用鲁棒H∞观测器的电池荷电状态估计器。一种电池荷电状态(SOC)估计器通过考虑由于电池寿命、变化和诸如温度和SOC水平的操作状态的电池参数不确定性而使用鲁棒H∞滤波器设计。时变电池参数值及其变化率中的每一个是有界的。通过在设计过程中使用参数变化边界和参数变化率边界并最小化从Voc的测量电流信号到估计误差的H∞增益,电池SOC估计器可以实现对电池寿命、变化和包括温度及SOC水平的操作状态的变化的提高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112389454B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202010816545.5
申请日:2020-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: Y.胡
IPC: B60W50/02
Abstract: 在各个实施例中,提供了方法、系统和车辆,该方法、系统和车辆包括:经由一个或多个传感器获得包括车辆附近的一个或多个检测到的对象的一个或多个图像的有关的传感器数据;经由车辆的感知系统的神经网络模型处理一个或多个图像,生成用于一个或多个图像的感知结果;针对神经网络模型,使用针对多个潜在错误中的每个的各自不同的技术,基于感知结果,经由处理器来分析感知系统中的多个潜在错误;基于所述分析,经由所述处理器确定所述多个潜在错误中的错误;基于该错误,经由由处理器提供的指令,对车辆采取车辆控制动作。
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公开(公告)号:CN113805145B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202110338790.4
申请日:2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中,一种方法包括:由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据;由控制器确定车辆在直道路上直地行驶;由控制器检测直道路上的直车道标记;由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数;由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置;以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号:CN111596267A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010089953.5
申请日:2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
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公开(公告)号:CN105089830A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510226270.9
申请日:2015-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D41/00
CPC classification number: F01N13/107 , F01N3/00 , F01N13/02 , F02D13/0207 , F02D13/0261 , F02D13/0265 , F02D41/00 , F02D41/0007 , F02D41/005 , F02D41/0062 , F02D2041/001 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/47
Abstract: 一种方法可用于确定在内燃发动机的活塞处于下死点(BDC)位置时汽缸中的总残余气体体积。方法包括:(a)测量进气歧管压力和排气歧管压力;(b)确定源自当前发动机循环的至少一个汽缸中的残余气体体积;(c)确定源自至少一个先前的发动机循环的至少一个进入口中的残余气体体积;和(d)至少部分地基于源自当前发动机循环的至少一个汽缸中的残余气体体积和源自至少一个先前的发动机循环的至少一个汽缸中的残余气体体积确定在活塞处于BDC位置时的总残余气体体积。
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公开(公告)号:CN117079230A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202211309763.5
申请日:2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆,以及导航该车辆的系统和方法。该系统包括相机和处理器。相机获得车辆正在其上移动的道路的图像。处理器被配置为从图像中提取道路的特征,使用该图像和特征执行车道检测算法以检测道路中的车道标记集合,并且通过跟踪该车道标记集合来沿着道路移动车辆。
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公开(公告)号:CN111596267B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010089953.5
申请日:2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
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公开(公告)号:CN116106865A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211233793.2
申请日:2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆中的系统包括用于获得激光雷达坐标系中的激光雷达数据的激光雷达系统,以及用于获得激光雷达数据和定位数据的处理电路。定位数据指示车辆的位置和取向。处理电路自动确定导致激光雷达到车辆变换矩阵的对准状态,该激光雷达到车辆变换矩阵将激光雷达数据从激光雷达坐标系投影到车辆坐标系以提供激光雷达到车辆数据。使用定位数据确定对准状态。
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