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公开(公告)号：CN117079230A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211309763.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆，以及导航该车辆的系统和方法。该系统包括相机和处理器。相机获得车辆正在其上移动的道路的图像。处理器被配置为从图像中提取道路的特征，使用该图像和特征执行车道检测算法以检测道路中的车道标记集合，并且通过跟踪该车道标记集合来沿着道路移动车辆。
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公开(公告)号：CN104468256B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410471576.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.蒋
CPC classification number: G06F11/3006 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/30 , H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和设备。控制器局域网络(CAN)包括多个CAN元件，该多个CAN元件包括通信总线和多个控制器。用于监测的方法包括周期性地确定矢量，其中每个矢量包括在过滤窗期间检测到的控制器中的无效控制器。时间过滤周期性确定的矢量的内容，以确定故障记录矢量。通过将故障记录矢量与基于用于CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较来隔离CAN上的故障。
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公开(公告)号：CN102708223B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210078705.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/504
Abstract: 本发明涉及定时自动机轨迹中的不可行的识别的有效源。具体地，公开了一种用于验证被建模为定时自动机的实时系统性能的方法。系统的抽象模型依据初始线性时序逻辑规格被检查。如果发现通向不希望状态的路径，反例使用负循环检测被验证或使其无效。如果检测到负循环，进行优化来识别负循环中的最小不可行片段。然后规格被细化以消除最小不可行片段的使用，然后抽象模型依据被细化的规格被检查。
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公开(公告)号：CN113805145A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号：CN104468175B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201410470400.9
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.蒋
Abstract: 本发明提供一种用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置。一种移动系统上的控制器局域网络（CAN）具有包括通信总线和节点的多个CAN元件。一种用于监测CAN的方法包括检测CAN的无效节点，并且基于CAN的无效节点和用于CAN的网络拓扑，采用车外控制器来识别CAN中的候选故障。基于候选故障隔离CAN中的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104782082B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201280076868.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F11/1441 , G06F11/3027 , H04L1/24 , H04L12/40013 , H04L2001/0094 , H04L2012/40215
Abstract: 用于响应总线关断状态确定何时重置控制器的系统和方法。方法包括确定控制器已经进入第一总线关断状态并且立即重置控制器。方法还包括响应控制器被重置而设定重置计时器、确定控制器是否已经进入随后的总线关断状态以及确定是否是重置时间。如果重置时间大于第一预定时间间隔则方法响应随后的总线关断状态立即重置控制器，并且如果重置时间小于第一预定时间间隔则在已经经过第二预定时间间隔之后方法响应随后的总线关断状态重置控制器。
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公开(公告)号：CN106093673A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610276312.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于检测通信系统中的接地故障的方法。该方法包括：测量预定数量的电压点；确定所测量的电压点表示隐性位还是显性位；基于所测量的电压点是隐性的还是显性的来识别预定数量的电压点中得哪些表示帧间位以及哪些表示帧数据位；计算帧间位的最大平均电压；计算帧内所有显性位的平均帧电压；基于平均帧电压大于高电压阈值的帧的数量来确定高平均显性电压计数；以及基于平均帧电压和高平均显性电压计数来确定是否存在接地故障。
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公开(公告)号：CN104468175A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410470400.9
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.蒋
CPC classification number: G06F11/3048 , G06F11/0706 , G06F11/0709 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/2205 , G06F11/3003 , G06F11/3006 , H04L12/40169 , H04L41/0659 , H04L41/0677 , H04L43/0817 , H04L2012/40215 , Y04S40/166 , Y04S40/168
Abstract: 本发明提供一种用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置。一种移动系统上的控制器局域网络（CAN）具有包括通信总线和节点的多个CAN元件。一种用于监测CAN的方法包括检测CAN的无效节点，并且基于CAN的无效节点和用于CAN的网络拓扑，采用车外控制器来识别CAN中的候选故障。基于候选故障隔离CAN中的故障。
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公开(公告)号：CN113264042A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110155946.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种用于确定隐藏危险的存在的系统和方法可以包括识别主题车辆的操作场景，以及识别主题车辆的操作情况。来自多个接近传感器的信息被收集和分类。估计多个隐藏危险存在概率，所述多个隐藏危险存在概率对应于来自多个接近传感器中的每一个、所述操作场景、所述操作情况、以及比较过程和动态神经网络过程中的至少一者的信息。可以对多个隐藏危险存在概率执行融合过程，以确定隐藏危险的存在。
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公开(公告)号：CN104579877B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410553022.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F11/079 , G06F11/0739 , H04L12/40 , H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L43/00 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明公开了用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置。一种用于监控移动系统上的控制器局域网络（CAN）的方法包括识别CAN的所有节点之间的链路和相关节点，并且根据所有链路与监控控制器的连接次序来将其分等级，包括将较低等级分配给链路中接近监控控制器的链路并且将较高等级分配给链路中远离监控控制器的链路。对于所述链路中的每个链路，识别出远离监控器的相关节点。车上监控控制器以具有最高等级的链路开始为链路中的每个确定故障表征，所述故障表征包括对于相应链路中的每一个而言识别出的相关节点中远离监控器的节点。
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