动态激光雷达对准
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113805145B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202110338790.4

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中,一种方法包括:由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据;由控制器确定车辆在直道路上直地行驶;由控制器检测直道路上的直车道标记;由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数;由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置;以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。

    在车载激光雷达系统获得的激光雷达点云中识别平面点

    公开(公告)号:CN115902940A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202210591803.3

    申请日:2022-05-27

    Inventor: Y.胡 X.杜 W.张 H.于

    Abstract: 车辆中的系统包括激光雷达系统,以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为点的点云。该系统还包括用于识别点云的点中的特征点的处理电路,该特征点是从水平表面反射的水平特征点或从垂直表面反射的垂直特征点。处理电路通过获得与点云的每个点相对应的法向量来处理点云。法向量包括与第一维度相关联的第一分量、与第二维度相关联的第二分量以及与第三维度相关联的第三分量。

    用于启用用户驾驶续航里程和特征选择的装置

    公开(公告)号:CN111532284B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010080541.5

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 本发明涉及用于启用用户驾驶续航里程和特征选择的装置。一种用于控制交通工具的方法包括:由控制器接收路线数据,其中在交通工具移动的同时路线数据被连续更新,并且交通工具包括多个交通工具操作模式;由控制器接收特征数据,其中特征数据是关于多个交通工具操作模式中的每一个所需的多个特征的信息;由控制器确定针对多个交通工具操作模式中的每一个的多个续航里程,其中多个续航里程中的每一个是路线数据和多个交通工具操作模式中的每一个的特征数据的函数;以及由控制器命令用户接口显示续航里程‑模式组合的列表,其中续航里程‑模式组合的列表包括针对多个交通工具操作模式中的每一个的多个续航里程。

Patent Agency Ranking