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公开(公告)号:CN113805145B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202110338790.4
申请日:2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中,一种方法包括:由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据;由控制器确定车辆在直道路上直地行驶;由控制器检测直道路上的直车道标记;由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数;由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置;以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号:CN106093673B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201610276312.4
申请日:2016-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于检测通信系统中的接地故障的方法。该方法包括:测量预定数量的电压点;确定所测量的电压点表示隐性位还是显性位;基于所测量的电压点是隐性的还是显性的来识别预定数量的电压点中得哪些表示帧间位以及哪些表示帧数据位;计算帧间位的最大平均电压;计算帧内所有显性位的平均帧电压;基于平均帧电压大于高电压阈值的帧的数量来确定高平均显性电压计数;以及基于平均帧电压和高平均显性电压计数来确定是否存在接地故障。
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公开(公告)号:CN105281134B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510440372.0
申请日:2015-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H01R13/6683 , G01R1/0416 , G01R31/04 , G01R31/043 , H01R13/641
Abstract: 本发明提供一种具有基于探测仪的短端子的连接器断开预测。用于确定阳端子和阴端子在连接器中由于连接器变得松动或端子被腐蚀而变成断开的系统和方法。连接器是多端子连接器,包括容纳多个阳端子的阳端子外壳和容纳多个相关联的阴端子的阴端子外壳。其中一个阳端子是比其他阳端子短的诊断端子,以便当端子外壳分离时,该诊断端子在其他阳端子之前从其相关联的阴端子断开,这能够用于检测连接器故障。
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公开(公告)号:CN105281134A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510440372.0
申请日:2015-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H01R13/6683 , G01R1/0416 , G01R31/04 , G01R31/043 , H01R13/641
Abstract: 本发明提供一种具有基于探测仪的短端子的连接器断开预测。用于确定阳端子和阴端子在连接器中由于连接器变得松动或端子被腐蚀而变成断开的系统和方法。连接器是多端子连接器,包括容纳多个阳端子的阳端子外壳和容纳多个相关联的阴端子的阴端子外壳。其中一个阳端子是比其他阳端子短的诊断端子,以便当端子外壳分离时,该诊断端子在其他阳端子之前从其相关联的阴端子断开,这能够用于检测连接器故障。
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公开(公告)号:CN115902940A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210591803.3
申请日:2022-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 车辆中的系统包括激光雷达系统,以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为点的点云。该系统还包括用于识别点云的点中的特征点的处理电路,该特征点是从水平表面反射的水平特征点或从垂直表面反射的垂直特征点。处理电路通过获得与点云的每个点相对应的法向量来处理点云。法向量包括与第一维度相关联的第一分量、与第二维度相关联的第二分量以及与第三维度相关联的第三分量。
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公开(公告)号:CN103216588A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310022630.4
申请日:2013-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F16H3/72
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16H2200/201 , Y02T10/6239
Abstract: 一种变速器,包括第一电动机/发电机和第二电动机/发电机,所述第一电动机/发电机具有可选择性地绕第一轴线旋转的第一转子,所述第二电动机/发电机具有可选择性地绕第二轴线旋转的第二转子。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组各自具有相应的第一行星构件、相应的第二行星构件和相应的第三行星构件。第一行星齿轮组的构件中的一个操作地连接至第一转子以从其接收扭矩。第二行星齿轮组的构件中的一个操作地连接至第二转子以从其接收扭矩。
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公开(公告)号:CN116795073A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211285750.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 车辆、车辆的电气系统以及检测电气系统中发生的故障的方法。电气系统包括电子控制单元、被配置为获得电子控制单元的参数的测量值的传感器、以及处理器。该处理器被配置为根据参数的测量值来确定电子控制单元处的寄生负载,基于测量值来识别由于寄生负载而在电子控制单元处发生的故障的类型,并且基于故障的类型来在电气系统处执行动作。
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公开(公告)号:CN111532284B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010080541.5
申请日:2020-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于启用用户驾驶续航里程和特征选择的装置。一种用于控制交通工具的方法包括:由控制器接收路线数据,其中在交通工具移动的同时路线数据被连续更新,并且交通工具包括多个交通工具操作模式;由控制器接收特征数据,其中特征数据是关于多个交通工具操作模式中的每一个所需的多个特征的信息;由控制器确定针对多个交通工具操作模式中的每一个的多个续航里程,其中多个续航里程中的每一个是路线数据和多个交通工具操作模式中的每一个的特征数据的函数;以及由控制器命令用户接口显示续航里程‑模式组合的列表,其中续航里程‑模式组合的列表包括针对多个交通工具操作模式中的每一个的多个续航里程。
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公开(公告)号:CN103216588B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201310022630.4
申请日:2013-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F16H3/72
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16H2200/201 , Y02T10/6239
Abstract: 一种变速器,包括第一电动机/发电机和第二电动机/发电机,所述第一电动机/发电机具有可选择性地绕第一轴线旋转的第一转子,所述第二电动机/发电机具有可选择性地绕第二轴线旋转的第二转子。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组各自具有相应的第一行星构件、相应的第二行星构件和相应的第三行星构件。第一行星齿轮组的构件中的一个操作地连接至第一转子以从其接收扭矩。第二行星齿轮组的构件中的一个操作地连接至第二转子以从其接收扭矩。
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公开(公告)号:CN116912799A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211293560.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆、导航车辆的系统和方法。该系统包括由车辆运送的摄像机和处理器。摄像机被配置成获得环境的原始图像数据文件。处理器被配置成缩减原始图像数据文件以获得缩减的图像数据文件,并使用缩减的图像数据文件来确定以摄像机为中心的坐标系和地面坐标系之间的对准。
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