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公开(公告)号：CN117253354A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211345926.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器配置成获得环境中道路行动者的原始数据。处理器配置成从原始数据确定道路行动者的当前行为，其中当前行为响应于环境状态，基于道路行动者的当前行为确定环境状态，基于环境状态规划车辆的驾驶策略，以及根据驾驶策略致动车辆的运动。
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公开(公告)号：CN113805145A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号：CN102262394A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110135078.0
申请日：2011-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/86
Abstract: 本发明涉及车辆仿真系统，包括编译模块、解析模块、封装模块、建模模块以及仿真模块。编译模块基于可由车辆控制模块执行并且与第二类型操作系统兼容的源代码生成与第一类型操作系统兼容的目标代码。解析模块基于源代码和目标代码生成定义文件和可扩展标记语言（XML）文件。封装模块基于目标代码和定义文件生成库文件。建模模块基于XML文件和虚拟模型的用户配置生成用于虚拟模型的基于模型的源代码。仿真模块用虚拟模型仿真车辆装置的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805145B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号：CN115892057A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210531847.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： R.萨利希 , W-C.林 , S.R.贾法里塔夫蒂 , R.扎林哈兰
Abstract: 公开了一种车辆和操作车辆的系统方法。该系统包括在处理器上运行的监测模块和缓解模块。监测模块被配置成测量车辆的运行参数的退化，车辆基于一组自适应参数的第一值在第一状态下运行。缓解模块被配置为确定由于在运行参数退化的情况下在第一状态下运行车辆而对车辆造成的威胁，并且将该组自适应参数从第一值调整到缓解对车辆的威胁的第二值，其中处理器基于第二值在第二状态下运行车辆。
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公开(公告)号：CN117079230A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211309763.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆，以及导航该车辆的系统和方法。该系统包括相机和处理器。相机获得车辆正在其上移动的道路的图像。处理器被配置为从图像中提取道路的特征，使用该图像和特征执行车道检测算法以检测道路中的车道标记集合，并且通过跟踪该车道标记集合来沿着道路移动车辆。
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公开(公告)号：CN117048628A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211326806.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、用于操作车辆的系统方法。该系统包括相机和处理器。相机被配置为获得路段的相机图像。处理器确定相机图像内的路段的道路边缘的位置，获得路段的车道属性，基于道路边缘和车道属性生成路段的虚拟车道标记，并通过跟踪虚拟车道标记沿着路段移动车辆。
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公开(公告)号：CN102262394B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201110135078.0
申请日：2011-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/86
Abstract: 本发明涉及车辆仿真系统，包括编译模块、解析模块、封装模块、建模模块以及仿真模块。编译模块基于可由车辆控制模块执行并且与第二类型操作系统兼容的源代码生成与第一类型操作系统兼容的目标代码。解析模块基于源代码和目标代码生成定义文件和可扩展标记语言（XML）文件。封装模块基于目标代码和定义文件生成库文件。建模模块基于XML文件和虚拟模型的用户配置生成用于虚拟模型的基于模型的源代码。仿真模块用虚拟模型仿真车辆装置的操作。
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